[实用新型]一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器有效
| 申请号： | 201320242974.1 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203221515U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16;B23K3/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双核两 自由度 高速 机器人 伺服 控制器 | ||
1.一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊运动单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊运动单元包括用于控制二维平面焊点行走的X电机和Y电机，所述锡焊运动单元还包括用于控制出锡量的Z电机，所述X电机、Y电机和Z电机与所述现场可编程门阵列芯片相连，所述电源单元与所述双核控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述X电机、Y电机和Z电机皆为带有1024线光电编码盘的直流永磁伺服电机。
3.根据权利要求1所述的双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器还包括锡焊检测单元，所述锡焊检测单元包括电压监控和电流监控，所述锡焊检测单元与所述数字信号处理芯片相连。
4.根据权利要求3所述的双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述锡焊检测单元还包括温度监控，所述温度监控为温度传感器，所述温度传感器与所述数字信号处理芯片相连。
5.根据权利要求3所述的双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述锡焊检测单元还包括存储功能控制，所述存储功能控制与所述数字信号处理芯片相连。
6.根据权利要求3所述的双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述锡焊检测单元还包括暂停点设定功能控制，所述暂停点设定功能控制与所述数字信号处理芯片相连。
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