[实用新型]一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器

权利要求书

1.一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、双核控制单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括二维锡焊控制电机和出锡量控制电机，所述电源单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元皆与所述双核控制单元相连，所述锡焊控制单元还与所述图像采集处理单元相连。

2.根据权利要求1所述的双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述双核控制单元设有双缓冲结构，所述双缓冲结构包括主寄存器和工作寄存器，所述主寄存器和工作寄存器与所述图像采集处理单元相连。

3.根据权利要求1所述的双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池。

4.根据权利要求1所述的双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述中速全自动锡焊机器人伺服控制器还包括检测单元，所述检测单元包括温度检测和电压检测，所述检测单元与所述双核控制单元相连。

5.根据权利要求4所述的双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述检测单元还包括电流检测，所述电流检测与所述双核控制单元相连。

6.根据权利要求4所述的双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述检测单元还设有中断请求控制，所述中断请求控制与所述图像采集处理单元相连。

7.根据权利要求1所述的双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，所述二维锡焊控制电机和出锡量控制电机皆为带有512线光电编码器的永磁直流伺服电机。