[实用新型]自动点胶贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电器件的滤光片辅助加工领域，尤其是指一种自动点胶贴片机。 

背景技术

在光电器件组件加工领域，以往的点胶及贴片过程都是由手工完成，依靠手工点胶及贴片效率较低、人员集中会占用厂房较大空间，并且不同的人员所完成的产品其胶量与贴片效果不一致。 

这种方式如要实现大批量生产及一致性，因此不管是效率和一致性来说，提供一种更加先进的设备是非常有必要的。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种自动点胶贴片机。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动点胶贴片机，它包括点胶机械手装置、出料轨道、进料轨道、推进装置、固定夹具、夹紧装置、推出装置、点胶针筒及吸嘴；所述点胶机械手装置包括有基座，基座上对应设置有移动平台及机械手，移动平台与机械手可沿水平的X、Y轴相对运动且机械手还可沿垂直的Z轴上下运动，于机械手上设置有点胶针筒及吸嘴；所述基座的一侧设有可与移动平台衔接的出料轨道与进料轨道，基座上还对应进料轨道设置有推进装置；于移动平台上则对应出料轨道与进料轨道设有固定夹具，固定夹具中设有适配出料轨道和进料轨道的料口及与料口相通的用于容置物料的腔体，对应的，适配腔体设置有夹紧装置及用于将腔体中物料推送至出料轨道的推出装置； 

上述结构中，所述推进装置包括有气缸、凸轮及推杆；所述推杆一端与气缸联动，中段设置有凸轮，另一端延伸至进料轨道；静止时，推杆被凸轮下压，推杆另一端于进料轨道外，要推进物料时，气缸联动推杆向前脱离凸轮，推杆 另一端于进料轨道内； 

上述结构中，所述夹紧装置及推出装置均主要由一气缸及与之联动的推杆构成；夹紧装置及推出装置分别设置于固定夹具的两侧； 

上述结构中，所述基座上还设置有IC盒夹具，所述IC盒夹具包括容置区，于容置区侧设有至少两块由弹簧约束的固定片； 

上述结构中，所述基座与进料轨道还设有振动装置。 

相比现有手工加工方式，本实用新型的有益效果在于以进出料轨道自动运输物料，并与点胶机械手装置配合，将光电行业的滤光片点胶与贴片规范化、规模化。通过采用该自动化设备可以避免人工操作带来的误差，很大程度的提高了生产效率和一致性，本实用新型可广泛应用于所有的滤光片点胶与粘贴场合。 

附图说明

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构 

图1为本实用新型的结构立体图； 

图2为本实用新型的结构俯视图。 

1-点胶机械手装置；2-出料轨道；3-进料轨道；4-推进装置；5-固定夹具；6-夹紧装置；7-推出装置；8-IC盒夹具；9-点胶针筒；10-吸嘴；11-移动平台。 

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

请参阅图1以及图2，本实施方式涉及一种自动点胶贴片机，它包括点胶机械手装置1、出料轨道2、进料轨道3、推进装置4、固定夹具5、夹紧装置6、推出装置7、IC盒夹具8、点胶针筒9及吸嘴10。 

其中，点胶机械手装置包括有基座，基座上对应设置有移动平台11及机械手，移动平台11与机械手两者配合可实现沿水平的X、Y轴的相对运动，且机械手还可沿垂直的Z轴上下运动，在机械手上设置有点胶针筒9及吸嘴10。 

而在基座的一侧则设有当移动平台11移动后可与之衔接的出料轨道2与进料轨道3，最佳的，基座与进料轨道3间还设有振动装置，从而可以通过最为简便的振动方式促使进料轨道3内物料前进。对应进料轨道3，基座上还设有用于将进料轨道3内的物料推送的推进装置4。作为一实施例，该推进装置4包括有气缸、凸轮及推杆；所述推杆一端与气缸联动，中段设置有凸轮，另一端延伸至进料轨道；静止时，推杆被凸轮下压，推杆另一端于进料轨道外，要推进物料时，气缸联动推杆向前脱离凸轮，推杆另一端就会进入到进料轨道内，从而将其内的物料推出。较佳的，在推进装置还包括有感应器，用于当感应到物料后启动气缸运动完成物料的推送。 

而为了对物料进行接收、点胶而后移送，在基座设置的移动平台上则对应设有固定夹具5，固定夹具5主要是固定物料便于加工，同时其亦可根据不同物料进行更换。固定夹具5中设有适配出料轨道2和进料轨道3的料口及与料口相通的用于容置物料的腔体，对应的，适配该腔体设置有夹紧装置6及用于将腔体中物料推送至出料轨道的推出装置7。