[实用新型]一种三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，包括支承装置、运动机构、挤出机、打印平台；所述运动机构安装于支承装置上，包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；所述挤出机安装在X轴运动机构上，且挤出机的喷头向下；所述打印平台水平安装在Z轴运动机构上，并且位于挤出机下方；所述X轴运动机构、Y轴运动机构驱使挤出机水平方向的移动，所述Z轴运动机构驱使打印平台竖直方向的移动；其特征在于：所述Z轴运动机构包括两根呈对角布置的Z轴导轨、两根呈对角布置的丝杠以及Z轴驱动装置；所述Z轴导轨、丝杠均竖直安装在支承装置上，并且丝杠通过设有轴承的轴承座固定在支承装置上；所述Z轴驱动装置包括Z轴动力装置、Z轴同步带，所述Z轴同步带安装在Z轴动力装置的主动带轮以及丝杠的轮齿上；所述打印平台包括套接于Z轴导轨的直线轴承，与丝杠配合的丝杠螺母。 

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：所述Y轴运动机构包括两根相互平行且水平布置Y轴导轨、Y轴驱动装置；所述Y轴导轨与支承装置固定相连；所述Y轴驱动装置包括Y轴动力装置、Y轴同步带、Y轴从动带轮，所述Y轴同步带安装在Y轴动力装置的主动带轮及Y轴从动带轮上；所述Y轴运动机构还包括分别安装在两根Y轴导轨上的两个安装座，所述安装座设有套接在Y轴导轨的直线轴承，并且其中一个安装座与Y轴同步带固定相连； 

所述X轴运动机构包括两根相互平行且水平布置X轴导轨、X轴驱动装置；所述X轴导轨总体上与Y轴导轨相垂直，并且两端分别与两安装座固定相连；所述X轴驱动装置包括X轴动力装置、X轴同步带、X轴从动带轮，其中X轴动力装置、X轴从动带轮分别安装在两安装座上，X轴从动带轮安装在X轴动力装置的主动带轮及X轴从动带轮上； 

所述三维打印机还包括挤出机支座，所述挤出机固定安装在挤出机支座上；所述挤出机支座设有套接于X轴导轨上的直线轴承；所述挤出机支座与X轴同步带固定相连。 

3.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：所述支承装置由角钢架设而成，所述角钢之间通过螺栓固定相连。 

4.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：所述打印平台还包括导热板，与导热板固定相连的支撑板；所述直线轴承、丝杠螺母均固定于支撑板外端。 

5.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：所述X轴动力装置、Y轴动力装置、Z轴动力装置均为步进电机。