[实用新型]上下料机械手系统

权利要求书

1.一种上下料机械手系统，其特征在于：所述上下料机械手系统包括基座、设置于基座两相对端的进料箱及冲压箱、设置在所述基座上且可将原料从所述进料箱输送至所述冲压箱，并将所述冲压箱冲成的成品推送出所述冲压箱的上下料机械手。 

2.如权利要求1所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述上下料机械手包括设置于所述基座上并位于所述进料箱与所述冲压箱之间的夹持件，以及设置于所述基座的一侧并与所述夹持件连接且用于驱动所述夹持件在所述进料箱与所述冲压箱之间往复运动的驱动件。 

3.如权利要求2所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述夹持件包括设置在所述基座上并与所述驱动件连接的手柄、枢接于所述手柄的两夹片，以及设置于所述基座两相对侧并用于抵接所述两夹片使所述两夹片闭合的两挡片，其中所述两夹片在将原料输送至所述冲压箱时张开。 

4.如权利要求3所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述夹持件还包括使所述两夹片张开的两弹性元件，所述两弹性元件连接于所述两夹片及手柄之间。 

5.如权利要求3所述的上下料机械手系统，其特征在于：每一夹片靠近所述手柄的一端设有第一连接块，所述第一连接块上设有通孔，所述手柄靠近所述两夹片的一端凸设有两第二连接块，所述两第二连接块与所述两第一连接块一一对应，并且凸设有穿设对应通孔的枢轴。 

6.如权利要求2所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述进料箱包括设置在所述基座一端上的支撑架，以及穿设所述支撑架并将原料输送至所述夹持件的两夹片的进料管。 

7.如权利要求2所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述上下料机械手还包括导轨，所述导轨安装在所述基座上，所述夹持件的手柄可滑动的设置在所述导轨上。 

8.如权利要求3所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述上下料机械手还包括挡板，所述挡板安装在所述基座上并位于所述进料 箱与所述夹持件之间，并且所述夹持件的夹片与所述进料管对齐时所述挡片挡止所述夹持件的手柄。 

9.如权利要求2所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述驱动件为汽缸或液压油缸。 

10.如权利要求6所述的上下料机械手系统，其特征在于：所述进料管包括第一管段及第二管段，所述第一管段及第二管段之间有一定的夹角。