[实用新型]链脚式电动爬楼载物车

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计与制造技术领域，涉及一种电动爬楼载物车，具体地说是指一种通过固定在链条上的链条脚与楼梯接触，来实现爬楼梯功能的载物车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，民用住宅向高层发展。在改善居住环境的同时，人们也面临着携物“上楼难”的问题。近年来，国内的许多公司、大学和研究机构都对具有爬楼梯功能的设备和装置进行了深入的研究，也提出了各自的方案。现有的电动爬楼车专利如：CN 102602437 A电动载货爬楼车和CN 202641747 U电动助力爬楼车，虽然也能够实现爬楼梯功能，但都存在着爬楼梯过程中稳定性不好的问题。

发明内容

本实用新型提供一种链脚式电动爬楼载物车，以解决携物上高楼难，现有助力爬楼车爬楼梯过程中稳定性不好的问题。

本实用新型的技术方案是：由主车体、爬升机构和防护装置三部分构成，主车体通过螺栓与爬升机构固定连接，主车体与防护装置焊接；爬升机构包括电动机、从动轴支撑座、从动轴、减速器、小锥齿轮轴支撑座、小锥齿轮轴、小锥齿轮、大锥齿轮轴、主动轴、大直齿轮、大锥齿轮、小直齿轮、双排链条、连接板、双排链轮一、链条脚、双排链轮二，电动机与减速器通过法兰盘固定连接，小锥齿轮轴通过止推轴承与小锥齿轮轴支撑座固定连接，小锥齿轮轴支撑座通过螺栓与连接板固定连接，从动轴通过轴上的滑动轴承座与从动轴支撑座转动连接，减速器的输出轴通过键与小锥齿轮轴固定连接，小锥齿轮与小锥齿轮轴固定连接，大锥齿轮轴分别通过键与大锥齿轮和小直齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大直齿轮和双排链轮二分别通过键与主动轴固定连接，双排链轮一通过键与从动轴固定连接，双排链轮一与双排链条啮合连接，小直齿轮与大直齿轮啮合连接，链条脚通过长链轴与双排链条固定连接；链条脚包括防滑橡胶、链条联接板、链脚主体Ⅰ、链脚主体Ⅱ、链脚端盖，链脚主体Ⅰ通过螺栓与链脚主体Ⅱ固定连接，两个链条连接板的一端分别通过长销轴与链脚主体Ⅰ、链脚主体Ⅱ固定连接，链条连接板另一端通过长链轴与双排链条连接，链脚端盖通过螺栓固定在防滑橡胶的两端。

本实用新型的优点在于：结构新颖，爬升平稳，爬楼梯所消耗的负载力矩由运行速度较低的链传动提供，应用独创的链脚式爬升机构使得爬楼车爬升的运动轨迹呈一条直线，保证了所载货物能够平稳、安全的爬升；效率高，在用于爬升机构的链条上，共安装两组链条脚，使链条在完成一个运动周期内，能够保证载物车爬升两个台阶，提高了爬楼梯效率；使用方便，链脚式爬楼车在扶手处分别设置了电源开关、爬升、下降三个按钮和一个调速旋钮，使用者可根据具体的使用环境来进行操作，且操作简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型爬升机构的结构示意图；

图3是本实用新型链条脚的结构示意图；

图中，主车体1、爬升机构2、防护装置3、电动机201、从动轴支撑座202、从动轴203、减速器204、小锥齿轮轴支撑座205、小锥齿轮轴206、小锥齿轮207、大锥齿轮轴208、主动轴209、大直齿轮210、大锥齿轮211、小直齿轮212、双排链条213、连接板214、双排链轮215、链条脚216、防滑橡胶216a、链条连接板216b、链脚主体Ⅰ216c、链脚主体Ⅱ216d、链脚端盖216e。

具体实施方式