[实用新型]一种自锁式气动机械手有效
| 申请号： | 201320244712.9 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203293199U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 徐金鹏;邢鹏达 | 申请（专利权）人： | 邢鹏达;徐金鹏 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
1.一种自锁式气动机械手，包括气缸（1）、上支撑盘（6）、下支撑盘（8）、连杆（2）、抓手（3），其特征在于：所述的气缸（1）桶壁固定在上支撑盘（6）中心位置，气缸内活塞杆端部固定在下支撑盘（8）中心位置。
2.如权利要求1所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述上支撑盘（6）周边设有三个均匀分布的凹槽（10）。
3.如权利要求1所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述上支撑盘（6）设有三个穿过凹槽的通孔（11）。
4.如权利要求1所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述下支撑盘（8）与上支撑盘（6）结构相同。
5.如权利要求1所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述下支撑盘（8）外形尺寸大于上支撑盘（6）。
6.如权利要求1所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述连杆（2）一端设有通孔，另一端设有通孔和凹槽（4）。
7.如权利要求1所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述抓手（3）端部设有通孔（12），侧边设有通孔（13）。
8.如权利要求6所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述连杆（2）上通孔与上支撑盘（6）上通孔（11）同轴，并用螺栓（7）铰接。
9.如权利要求6所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述抓手（3）上端部通孔（12）与连杆（2）上通孔同轴，并用螺栓（5）铰接。
10.如权利要求7所述的一种自锁式气动机械手，其特征在于：所述抓手（3）上侧边通孔（13）与下支撑盘（8）上通孔同轴，并用螺栓（9）铰接。
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