[实用新型]仿生微纳米级压电旋转驱动装置有效
| 申请号： | 201320244732.6 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203233339U | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵宏伟;曲涵;胡晓利;李建平;田野;张霖 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 纳米 压电 旋转 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生微纳米级压电旋转驱动装置，包括定子（9）、转子（1）、上盖（8）和下盖（10），其特征在于：所述定子（9）无钳位机构，所述转子（1）与上盖（8）通过轴承Ⅰ（11）连接；所述转子（1）与下盖（10）通过轴承Ⅱ（12）连接；所述转子（1）内部封装有驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（2、3、4、5）和钳位压电叠堆Ⅴ、Ⅵ（6、7）；其中驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（2、3、4、5）分别用来驱动转子（1）旋转运动；钳位压电叠堆Ⅴ（6）和钳位压电叠堆Ⅵ（7）分别用于驱动转子（1）中封装的直线柔性铰链，实现精密定位功能。
2.根据权利要求1所述的仿生微纳米级压电旋转驱动装置，其特征在于：所述的转子（1）无绕线结构。
3.根据权利要求1或2所述的仿生微纳米级压电旋转驱动装置，其特征在于：所述的转子（1）为带接口转轴，定子（9）和转子（1）无轴承连接，转子（1）和上盖（8）、下盖（10）通过轴承Ⅰ、Ⅱ（11、12）相连。
4.根据权利要求1所述的仿生微纳米级压电旋转驱动装置，其特征在于：转子(1）的转动和停止均由薄壁柔性铰链与定子（9）间摩擦力作用实现。
5.根据权利要求1所述的仿生微纳米级压电旋转驱动装置，其特征在于：转子（1）采用线切割方式加工。
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