[实用新型]一种自动甩涂机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动甩涂机。

【背景技术】

一次性淀粉餐具在生产过程，对于半成品可降解的淀粉餐具要进行在表面涂抹一层防水胶层，传统的甩涂装置只能实现半自动化作业，还要依赖手工操作，造成生产效率低，不能形成规模化生产，生产成本高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种自动甩涂机，它采用机座一侧设置有烘干道网带装置，在机座另一侧设置有电气自动控制系统装置和供胶系统装置，并在机座上设置有水平行走装置和垂直上下取料装置，从而可以全程自动化生产，它具有结构简单，操作方便，生产速度快，生产效率高，能够降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自动甩涂机，它包括机座，所述机座内腔分别设置有左腔室和右腔室；所述左腔室中部设置有接胶盘；该左腔室内左侧下部设置有甩干电机，该甩干电机一端连接有若干旋转接头，该旋转接头上均设置有甩干吸件吸盘；所述右腔室中部设置有放料定位托盘；所述机座表面平台上设置有水平行走装置，该水平行走装置上设置有垂直升降装置，该垂直升降装置上设置有垂直升降气缸；所述机座左腔室内上部设置有取件机械手A，该取件机械手A顶端通过左连接杆与垂直升降装置相连；所述机座右腔室内上部设置有取件机械手B，该取件机械手B通过右连接杆与垂直升降装置相连。

进一步地，所述取件机械手A和取件机械手B底部均设置有若干取件气动手指8。

进一步地，所述机座左侧设置有烘干道网带装置。

进一步地，所述机座右侧设置有供胶系统装置，该供胶系统装置与电气自动控制系统装置相连，该电气自动控制系统装置分别与水平行走装置和垂直升降装置相连。

进一步地，所述机座表面工作平台上一侧设置有水平行走伺服电机，该水平行走伺服电机与水平行走装置相连。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动甩涂机，它采用机座一侧设置有烘干道网带装置，在机座另一侧设置有电气自动控制系统装置和供胶系统装置，并在机座上设置有水平行走装置和垂直上下取料装置，从而可以全程自动化生产，它具有结构简单，操作方便，生产速度快，生产效率高，能够降低生产成本。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1右视图。

附图标记说明：

1、烘干道网带装置；2、机座；3、取件机械手A；4、水平行走装置；

5、垂直升降气缸；     6、垂直升降装置；     7、取件机械手B；

8、取件气动手指；    9、甩干电机；   10、接胶盘；11、旋转接头；

12、甩干吸件吸盘；   13、放料定位托盘；  14、水平行走伺服电机；

15、电气自动控制系统装置；16、供胶系统装置。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种自动甩涂机，它包括机座2，所述机座2内腔分别设置有左腔室和右腔室；所述左腔室中部设置有接胶盘10；该左腔室内左侧下部设置有甩干电机9，该甩干电机9一端连接有若干旋转接头11，该旋转接头11上均设置有甩干吸件吸盘12；所述右腔室中部设置有放料定位托盘13；所述机座2表面平台上设置有水平行走装置4，该水平行走装置4上设置有垂直升降装置6，该垂直升降装置6上设置有垂直升降气缸5；所述机座2左腔室内上部设置有取件机械手A3，该取件机械手A3顶端通过左连接杆与垂直升降装置6相连；所述机座2右腔室内上部设置有取件机械手B7，该取件机械手B7通过右连接杆与垂直升降装置6相连。

所述取件机械手A3和取件机械手B7底部均设置有若干取件气动手指8。

所述机座2左侧设置有烘干道网带装置1。

所述机座2右侧设置有供胶系统装置16，该供胶系统装置16与电气自动控制系统装置15相连，该电气自动控制系统装置15分别与水平行走装置4和垂直升降装置6相连。

所述机座2表面工作平台上一侧设置有水平行走伺服电机14，该水平行走伺服电机14与水平行走装置4相连。