[实用新型]交错式谐波蜗轮蜗杆减速器有效
| 申请号： | 201320245417.5 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203223530U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杨东;赵永国;陈铁;郑江花;张艳芳 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交错 谐波 蜗轮 蜗杆 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，包括动力输入轴和输出轴，其特征在于：还包括谐波减速器组件和蜗轮蜗杆减速器组件，所述蜗轮蜗杆减速器组件包括设置于动力输入轴上的蜗杆和固定于谐波减速器组件输入轴上的涡轮，蜗杆与涡轮啮合，所述的谐波减速器组件输入轴与输出轴连接。
2.如权利要求1所述的交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的谐波减速器组件包括谐波发生器、柔轮和刚轮，所述的谐波发生器设置于柔轮内，且谐波发生器固定在谐波减速器组件输入轴上，柔轮的外圈与刚轮啮合，且柔轮固定在输出轴上，所述的谐波减速器组件输入轴与输出轴通过键连接。
3.如权利要求2所述的交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的谐波发生器通过轴承固定在柔轮内部。
4.如权利要求2所述的交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的柔轮通过螺钉固定在输出轴上。
5.如权利要求1所述的交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的动力输入轴为电机的输出轴。
6.如权利要求1所述的交错式谐波蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述的动力输入轴与输出轴不在一个平面，且两者的轴线异面垂直。
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