[实用新型]一种箱体码垛抓手

权利要求书

1.一种箱体码垛抓手，包括抓手装置和控制系统，其特征在于：所述的抓手装置包括固定侧板、安装板和活动夹紧装置，所述的安装板固定在固定侧板和活动夹紧装置的顶部，且所述的控制系统控制活动夹紧装置。

2.如权利要求1所述的一种箱体码垛抓手，其特征在于：所述的活动夹紧装置包括活动侧板和活动手指，所述的活动手指和活动侧板之间通过导向机构和弹簧机构连接，且在活动侧板的底部安装有托针。

3.如权利要求2所述的一种箱体码垛抓手，其特征在于：所述的导向机构一端活动连接在活动侧板的中间，另一端上安装有活动手指，且活动手指与活动侧板之间连接有弹簧机构。

4.如权利要求1所述的一种箱体码垛抓手，其特征在于：所述的控制系统包括导杆气缸、控制器以及连接控制器的电磁阀和调压阀，所述的控制器通过电磁阀控制导杆气缸运动，调压阀连接在导杆气缸的输入端调节气压，且导杆气缸的输出杆连接活动侧板。

5.如权利要求1所述的一种箱体码垛抓手，其特征在于：所述的安装板通过螺钉固定在固定侧板的顶部。

6.如权利要求4所述的一种箱体码垛抓手，其特征在于：所述的导杆气缸安装在安装板上。