[实用新型]一种气动吸嘴

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种气动机械手。

背景技术

机械加工中，通常有一些特别细小的零件，对于这类零件，拿取非常不方便，它们中有的有较好的平面度，与原支撑面贴合在一起，需要很大的力才能使它们分开；它们中有的比较薄，操作人员仅仅用手无法找取到施力点，同样无法将其与原支撑面分离。现有技术中对于一些金属零件，可以采用磁铁将其吸出，然而，这种方式至少有一些缺点：

（1）仅仅适用于金属件，对于一些非金属零件，无法适用；

（2）磁铁吸引后，还是需要将其与磁铁分离，而且磁铁与金属间还存在磁力，进一步加大了分离难度。

实用新型内容

    本实用新型要解决的问题是提供一种能够轻松将细小零件拿取的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种气动吸嘴，包括长筒状的主体，其特征在于：还包括可拆卸地设置在所述主体内部的吸嘴，所述主体包括一端与可吸气的气动装置连接的第一端部，以及一端作为吸取入口的第二端部，所述第一端部与第二端部分别设有连通的第一盲孔、第二盲孔，所述吸嘴设置在所述第一盲孔与第二盲孔之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴包括盘状的吸盘，以及固定连接在所述吸盘上的柱状连接件，所述连接件上设有外螺纹，所述第一盲孔上至少部分设有与所述连接件外螺纹配合的内螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二端部的直径不大于所述吸盘的最大直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体靠近第二端部处设有外螺纹。

本实用新型的有益效果在于，将第二端部向待吸取的零件靠近，因为第一端部连接有可吸气的气动装置，气动装置吸气时，吸嘴、第二通孔与待吸取的零件接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而将零件吸取到第二通孔内；当气动装置停止吸气时，将第二通孔开口朝下，零件因重力而掉下。这种方式结构简单，操作方便，能够有效解决细小零件的拿取问题。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1-主体；12-第二端部；14-第二盲孔；16-第一盲孔；18-第一端部；2-吸嘴；22-吸盘；24-连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

    如图1所示，本实用新型一种气动吸嘴2，包括长筒状的主体1，以及可拆卸地设置在主体1内部的吸嘴2，主体1包括一端与可吸气的气动装置连接的第一端部18，以及一端作为吸取入口的第二端部12，第一端部18与第二端部12分别设有连通的第一盲孔16、第二盲孔14，吸嘴2设置在第一盲孔16与第二盲孔14之间。将第二端部12向待吸取的零件靠近，因为第一端部18连接有可吸气的气动装置，气动装置吸气时，吸嘴2、第二通孔与待吸取的零件接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而将零件吸取到第二通孔内；当气动装置停止吸气时，将第二通孔开口朝下，零件因重力而掉下。这种方式结构简单，操作方便，能够有效解决细小零件的拿取问题。  

进一步的，吸嘴2包括盘状的吸盘22，以及固定连接在吸盘22上的柱状连接件24，连接件24上设有外螺纹，第一盲孔16上至少部分设有与连接件24外螺纹配合的内螺纹。通过螺纹联接将吸嘴2固定在主体1上，可随时更换，不仅满足互换性，而且可以根据不同的情况选取不同尺寸的喷嘴。

进一步的，第二端部12的直径不大于吸盘22的最大直径，使得，气动装置吸气时，吸嘴2、第二通孔与待吸取的零件接触后能形成一个临时性的密封空间。

进一步的，主体1靠近第二端部12处设有外螺纹，通过螺纹联接固定在某些装置上，便于定向吸取。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。