[实用新型]一种内排线卷扬提升机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种卷扬提升机，特别是一种具有超载防护功能的内排线卷扬提升机。 

【背景技术】

卷扬提升机一般包括驱动装置、滚筒、排线机构、传动机构、控制机构等几部分。 

驱动装置包括机械式、液压气动式、电动式。其中，机械式较适合驱动力需要不大、结构简单的提升机构；液压气动式可提供较大的驱动力，控制精度也较高，但设备庞大，维护成本高；电动式具有使用方便、结构相对简单的优点，可应用于精密张力可控，速度可调的场合。 

排线机构分为内排线和外排线。其中，内排线机构布置在卷盘内部，正常工作时会迫使卷盘轴向移动实现紧密排线；外排线机构则是排线机构布置在卷盘外部，正常工作时会迫使导向机构和张力机构轴向移动。内排线机构节省空间和设备，通过滚筒自身的转动即可以完成排线及换向。 

控制机构主要以实现加减速、上升下降、控制收放绳长度等功能。控制机构一般由传感器、控制器、显示装置等几部分内容组成，以实现其所要实现的功能。 

因此，选择恰当的组件以获得速度更高、起停控制更精确、结构更简单、安全性能更高的提升机一直是本领域技术人员的追求。此外，当提升机出现超载状况下时，现有的卷扬提升机通常会因超载而出现电流过大损坏电器设备，甚至出现设备失控、载重物坠下等危险情况，是必须极力避免的。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种控制更精确、结构更简单、安全性能更高的内排线卷扬提升机，并具备荷载防护功能，确保设备在超载情况下的稳定安全运行。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种内排线卷扬提升机，包括伺服电机1、减速器2和卷扬设备，其中所述卷扬设备包括卷扬机箱体4、设在其左右两端的右端盖3和左端盖10，滚珠花键13通过固定齿轮8与左端盖10的中央机械连接，所述滚珠花键13与减速器2同轴联动；固定齿轮8通过行星齿轮9与齿轮支撑盘6固定连接，齿轮支撑盘6上的往复丝杠齿轮7与滚珠花键13机械连接，复丝杠齿轮7与往复丝杠5机械联动；滚珠花键13上还通过滚珠花键套16连接卷筒15，往复丝杠5穿过卷筒15；所述卷筒15的左右两端分别设有卷筒左挡板14和卷筒右挡板17；所述内排线卷扬提升机还包括与滚珠花键13相联的多圈绝对值编码器12。 

根据上述内排线卷扬提升机的一种优选实施方式，其中所述多圈绝对值编码器12通过多圈绝对值编码器固定架11固定在滚珠花键13上。 

在本实用新型中，多圈绝对值编码器是用于测量转速以计算位置的编码器，是能够购买获得的产品，例如上海华茗仪器仪表有限公司销售的AVM58N系列、ATM60系列多圈绝对值编码器。 

在本实用新型中，优选地所述减速器2是行星齿轮减速器2。 

更优选地，所述伺服电机是伺服/变频电机。 

根据一种特别优选的实施方式，所述内排线卷扬提升机还包括测量所述提升机载重的荷载传感器，所述荷载传感器20安装在卷扬机箱体4的下部，并通过螺栓与箱体4固定在一起。 

优选地，所述荷载传感器测得的实际荷载大于额定荷载1.5倍时，伺服电机1进入恒扭矩工作模式。 

收绳时，当缠绕在所述卷筒15上的钢丝绳19末端的大钩到达设定位置之前，按S＝k×V²的提前量进行刹车制动，其中V（单位米/秒）为提升速度，k取值为1.2-1.8，S为制动距离（单位米）。 

在本申请中，k的实际点值可根据提升速度在1.2-1.8范围内进行调整。一般情况下，提升速度越快，惯性越大，k取值越大，制动距离也相应越大。本领域技术人员还可根据卷扬提升机大钩的载重、绳系的摩擦系数对k的具体取值进行适当调节，但只要k取值在1.2-1.8范围内，都可以实现本实用新型的技术方案。 

本实用新型的内排线卷扬提升机具有以下优势： 

1、排线机构采用内部驱动，减少了外部驱动设备所占用的空间； 

2、采用了伺服/变频电机驱动，低速运行稳定，过载能力强，寿命长，噪声低，无电磁干扰； 

3、卷筒的换向采用往复丝杠实现，不必增加额外的换向装置，有效减少了部件的数量及节省了更多的空间； 

4、采用多圈绝对值编码器实现上升与下降过程中的实时位置监控及极限位置保护，稳定性及安全性能卓越； 

5、通过具有过载防护功能的荷载传感器，确保提升机在超载情况下的安全稳定。 

本实用新型可作为航空绞车应用于各种直升机上，用于完成货物或人员的上升及下降，在空间、承载能力、安全性能等方面都可满足使用要求。