[实用新型]臂架的防碰撞装置、取料机和堆料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口机械，具体地，涉及一种臂架的防碰撞装置、取料机和堆料机。

背景技术

堆料机、取料机是一种高效率的连续装卸机械，广泛应用于港口、钢铁厂、大型火力发电厂等散料堆场，用于装卸矿石、煤炭、砂子等散料。通常，堆料机的堆料工作过程为：由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过堆料机的运行，臂架的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料机的取料工作过程为：通过臂架回转和斗轮旋转来实现，物料经卸料板卸至反向运行的臂架的带式输送机上，再经中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过取料机的运行，臂架的回转、俯仰可以使斗轮将储料堆的物料取尽。堆料机和取料机合二为一可以形成堆取料机。

堆料机和取料机在作业的过程中，臂架会与物料堆（例如煤堆）发生碰撞，因此臂架上通常设置有防碰撞装置。现有技术的防碰撞装置是在臂架的下方布置钢丝绳，并且钢丝绳的一端固定，另一端连接限位开关。当臂架在运动的过程中与煤堆发生碰撞时，煤堆对钢丝绳施加阻力，使得钢丝绳拉动限位开关动作而停机。但是，只有当钢丝绳陷入煤堆一定的深度，煤堆对钢丝绳的阻力达到一定值之后，才能使得限位开关动作。因此，会导致防碰撞装置的动作有一定时间的延迟，臂架在延迟的时间内会继续与煤堆发生碰撞，造成臂架受损，甚至是停机。另外，在每次碰撞故障解除后，由于限位开关自身的结构问题，限位开关需要人工进行复位，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架的防碰撞装置、取料机和堆料机，该防碰撞装置能够有效防止臂架与物料堆发生碰撞事故，避免臂架受损，并且操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种臂架的防碰撞装置，其中，该防碰撞装置包括安装板、转动杆和用于检测所述安装板和所述转动杆的相对位置的接近开关，所述安装板固定在所述臂架上，所述转动杆的一端与所述安装板可转动地连接。

优选地，所述防碰撞装置还包括复位件，该复位件的一端与所述安装板连接，另一端与所述转动杆连接。

优选地，所述防碰撞装置还包括止挡件，该止挡件设置在所述安装板或所述转动杆上，以防止所述安装板和所述转动杆碰撞。

优选地，所述防碰撞装置还包括碰撞板，该碰撞板与所述转动杆的另一端连接。

优选地，所述防碰撞装置还包括销轴，所述转动杆的所述一端通过所述销轴与所述安装板可转动地连接。

优选地，所述安装板包括相互连接的水平部和垂直部，所述水平部固定在所述臂架上，所述转动杆的所述一端可转动地连接在所述水平部和所述垂直部的连接处，所述接近开关安装在所述垂直部上。

优选地，所述止挡件设置在所述垂直部上。

优选地，所述复位件的所述一端与所述垂直部的下端连接，所述另一端与所述转动杆的下端连接。

本实用新型的另一方面提供一种取料机，该取料机包括臂架和防碰撞装置，其中，所述防碰撞装置为上面所述的臂架的防碰撞装置。

本实用新型的再一方面提供一种堆料机，该堆料机包括臂架和防碰撞装置，其中，所述防碰撞装置为上面所述的臂架的防碰撞装置。

通过上述技术方案，当臂架运动的过程中，臂架运动到靠近物料堆的位置时，转动杆受到物料堆的阻力作用而相对于安装板转动。由于接近开关能够检测安装板和转动杆的相对位置，一旦转动杆发生转动，接近开关能够发送检测信号，从而使得臂架发生相应的动作（停止运动或者向相反的方向运动等），进而防止臂架与物料堆发生碰撞事故，保护了臂架不受损坏，并且该防碰撞装置反应灵敏、动作及时，不会有延迟。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的臂架的防碰撞装置的主视图；以及

图2是本实用新型的臂架的防碰撞装置的侧视图。

附图标记说明

1  安装板                  2  销轴

3  转动杆                  4  止挡件

5  碰撞板                  6  复位件

7  接近开关                11 水平部

12 垂直部

具体实施方式