[实用新型]一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置

权利要求书

1.一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置，其特征在于：主要包含工作台底座、X轴进给模块、Z轴进给模块、A轴旋转模块以及焊钳，A轴与X轴平行且垂直于YZ轴平面；X轴进给模块固定在工作台底座上，Z轴进给模块固定在X轴进给模块上且能随X轴进给模块的移动而移动，A轴旋转模块固定在Z轴进给模块上且能沿Z轴进给模块的移动而移动；焊钳固定在A轴旋转模块上且能绕A轴旋转。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：X轴进给模块、Z轴进给模块中均采用齿轮齿条传动机构。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于：工作台底座上固定设置X轴齿条以及与X轴齿条相平行的两根X轴导轨，X轴连接板与工作台底座沿Z轴间隔平行设置， X轴伺服电机固定在X轴连接板上，X轴伺服电机的输出端齿轮与X轴齿条啮合； X轴连接板底面固定设置的X轴滑块与X轴导轨相匹配并能带动X轴连接板沿X轴向移动；X轴连接板上固定设置Z向工作台，Z向工作台上固定设置Z轴齿条以及与Z轴齿条相平行的两根Z轴导轨；连接板沿X轴向与Z向工作台平行间隔设置，连接板上的Z轴滑块与各Z轴导轨相匹配并能带动连接板依靠Z轴导轨沿Z向移动；Z轴伺服电机固定在连接板上且电机输出轴端的Z向齿轮与Z轴齿条啮合，Z向工作台中心设置用以穿过空冷电缆及水缆的U型槽。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：A轴旋转模块中，空心的套筒穿过回转支承的内圈中心，且空冷电缆及水缆穿过套筒与焊钳连接；套筒中心线方向即为A轴旋转中心；回转支承内外圈通过滚动体连接，回转支承内圈固定在连接板上从而使得连接板带动旋转模块沿Z向上下滑动；回转支承外圈外齿轮与A向伺服电机输出端的小齿轮相啮合，回转支承外圈上固定连接能够随外圈转动的圆盘，圆盘上沿X轴的外侧面上固定连接焊钳，焊钳在回转支承的Z向竖直面内能够进行-180°～180°旋转运动；焊钳的电极头沿Y向距离旋转中心A轴偏心距为L。

5.根据权利要求1或2或4所述的焊接装置，其特征在于：焊钳的电极头Y向上距离A轴旋转模块的旋转中心偏心距L大于焊接范围Y向长度。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：焊钳采用分体式X型焊钳。