[实用新型]一种瓜果自动削皮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及削皮机领域，具体涉及一种瓜果自动削皮机。 

背景技术

在瓜果深加工领域中，需要先对瓜果进行削皮，由于瓜果大小和形状各异，以往多人工削皮，不仅削皮速度较慢，卫生条件也经常达不到要求，容易对果肉造成污染；最近出现的一些瓜果削皮机多用来削体积较小的水果，如苹果、梨等，对冬瓜这种体积较大的瓜果削皮效果较差，且上料时，不同形状的瓜果也需要对瓜果固定装置进行手工调节，不能完全实现自动化。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种瓜果自动削皮机，解决了上述问题。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种瓜果自动削皮机，包括：机架、进料装置、下料装置、机械手臂、削皮装置、动力装置和控制装置，削皮装置设置在机架中部，机械手臂设置在机架端部，动力装置通过皮带与削皮装置连接，进料装置设置在机架端部，下料装置位于削皮装置下部，控制装置与进料装置、下料装置、动力装置、削皮装置、机械手臂连接并控制动力装置、削皮装置和机械手臂。

所述削皮装置包括刀架、刀臂和刀头，刀架为环装结构而且上面设置有皮带轮，刀头设置在刀臂上，刀臂通过轴和复位弹簧与刀架连接且等距地分布在刀架上，刀臂与传动杆和气缸连接，气缸由控制装置控制，可以控制刀臂的升起和下落，刀臂上设有传感器，可以感应进料瓜果的大小，传感器与控制装置相连，控制装置根据传感器感应到的瓜果的大小，控制气缸带动传感器调节刀臂的移动，来适应不同大小瓜果的削皮。 

所述机械手臂包括：机械手臂手部、传动杆和气缸，气缸带动传动杆运动，传动杆带动机械手臂手部运动，机械手臂后部设有红外感应器。 

所述削皮装置的刀头的位置可以调节，来适应皮厚度不同的瓜果的削皮。 

所述进料装置为传送带装置。 

所述下料装置为传送带装置。 

所述控制装置包括：控制面板和PLC控制器。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型的出现实现了不同大小的瓜果的自动切削；可以调节削皮的厚度；可以完全实现自动控制；加快了削皮效率；削皮后果肉的安全卫生。 

附图说明

图1为瓜果自动削皮机结构图。 

图2为瓜果自动削皮机削皮装置结构图。 

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做出说明，一种瓜果自动削皮机，包括：机架9、进料装置5、下料装置10、机械手臂6、削皮装置8、动力装置7和控制装置3，削皮装置8设置在机架9中部，机械手臂6设置在机架9端部，动力装置7通过皮带与削皮装置8连接，进料装置5设置在机架6端部，下料装置10位于削皮装置8下部，控制装置3与进料装置5、下料装置10、动力装置7、削皮装置8、机械手臂6连接并控制进料装置5、下料装置10、动力装置7、削皮装置8和机械手臂6。 

所述削皮装置8包括刀架11、刀臂17和刀头20，刀架11为环装结构而且上面设置有皮带轮12，刀头20设置在刀臂17上，刀臂17通过轴15和复位弹簧16与刀架11连接且等距地分布在刀架11上，刀臂17与传动杆和气缸18连接，气缸18由控制装置3控制，可以控制刀臂17的升起和下落，刀臂17上设有传感器19，可以感应进料瓜果的大小，传感器19与控制装置3相连，控制装置3根据传感器19感应到的瓜果的大小，控制气缸带动传动杆调节刀臂17的移动，来适应不同大小瓜果的削皮。 

所述机械手臂6包括：机械手臂手部、传动杆4和气缸1，气缸1带动传动杆4运动，传动杆4带动机械手臂手部运动。 

机械手臂6后部设有红外感应器，红外感应器由红外发射器2和红外接收器13两部分组成，红外感应装置与控制装置3相连，红外感应装置正对上料装置5的传送带装置，而且红外接收器13与红外发射器2分别位于上料装置5两侧，当正对着红外感应器位置的传送带上有瓜果时，红外接收器无法接收到红外发射器的信号，控制装置3控制上料装置5停止运转，当机械手拿走传送带上的瓜果时，正对着红外感应器的传输带上没有瓜果，红外接收器能接收到红外发射器发出的信号，上料装置5开始运转，直至瓜果到达红外感应器的位置。 

所述削皮装置8的刀头20的位置可以调节，来适应皮厚度不同的瓜果的削皮。 

所述进料装置5为传送带装置。 

所述下料装置10为传送带装置。 

所述控制装置3包括：控制面板和PLC控制器。 

工作时，将冬瓜放在上料装置5的传送带上，当冬瓜运动到红外传感器间的位置时，上料装置5停止运转，控制装置控制机械手臂6的气缸1运动带动传动杆运动，使机械手抓住冬瓜，控制装置3控制机械手臂6将冬瓜伸向削皮装置8，同时上料装置5将运转将另一个冬瓜传到红外传感器的位置，削皮装置8刀臂17上的传感器19感应冬瓜的大小，并将信息传输给控制装置3，控制装置3控制削皮装置8上的气缸18带动刀臂17运动来适应冬瓜的直径，冬瓜放入削皮装置8后，刀臂18由复位弹簧16带动使刀臂17上的刀头20紧贴冬瓜表面，同时控制装置3控制动力装置7的电机带动削皮装置8的刀架11旋转，达到削皮的目的。