[实用新型]一种端拾器

权利要求书

1.一种端拾器，其特征在于：其包括左主杆（1）、右主杆（2），在每个主杆上通过T型接头调整杆（3）连接有吸盘（4），T型接头调整杆包括T型接头（5）、调整螺栓（6）、固定杆（7），T型接头连接主杆，通过调整螺栓连接T型接头和固定杆的第一端来调整固定杆的长度和角度，固定杆的第二端连接弹簧杆（8）的第一端，弹簧杆的第二端设有固定销钉（9）并通过固定销钉固定吸盘，在每个主杆上还设有控制吸盘的真空节气阀（10）。 

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：在每个主杆上设有感应器（11），通过接线处开关控制感应器。 

3.根据权利要求2所述的端拾器，其特征在于：每个主杆上的感应器的数量是1个或2个。 

4.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：吸盘包括横向吸盘、纵向吸盘。 

5.根据权利要求4所述的端拾器，其特征在于：吸盘还包括辅助吸盘。 

6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：每个主杆上的真空节气阀（10）的数量是1个或2个。