[实用新型]一种行程可调凸轮机械手有效
| 申请号： | 201320250463.4 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203221497U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;田启华;周详曼;陈德;汤伟毕 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行程 可调 凸轮 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统（1）、机械手手臂（5）和工作部分（6），其特征在于：它还包括凸轮（2）、竖直行程调节装置（3）和水平控制杠杆（4），所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，带动凸轮转动，凸轮带动竖直行程调节装置和水平控制杠杆的组合运动带动机械手手臂同时做竖直和水平方向的运动。
2.根据权利要求1所述的行程可调凸轮机械手，其特征在于：所述的凸轮为上下串接的相同的双圆柱凸轮，每个圆柱凸轮上设有滑槽，滑槽内设有滚子，下圆柱凸轮中的滚子连接竖直行程调节装置。
3.根据权利要求1所述的行程可调凸轮机械手，其特征在于：所述的水平控制杠杆为L型杠杠，杠杆中部铰接在基座（7）上，杠杆两端分别连接机械手手臂和上圆柱凸轮中的滚子。
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