[实用新型]五轴数控磨削器

权利要求书

1.五轴数控磨削器，其特征在于，包括由第一动力装置驱动且沿X轴滑动安装于横梁上的横梁滑座，所述横梁滑座上设有由第二动力装置驱动且沿B轴回转的回转滑座，所述回转滑座上设有由第三动力装置驱动且沿Z轴滑动的滑枕，所述滑枕上设有由第四动力装置驱动且沿C轴回转的第一锥套，所述第一锥套上设有由第五动力装置驱动且沿A轴回转的第二锥套，所述第二锥套上安装有磨削动力头；所述B轴垂直于所述X轴和所述Z轴所在的平面，所述C轴垂直于所述B轴，所述A轴垂直于所述C轴，当所述B轴回零时，所述X轴与所述Z轴相垂直。 

2.根据权利要求1所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述横梁上安装有用于修整磨削刀具的修整器。 

3.根据权利要求2所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述滑枕上设有与所述第一锥套相适配的第一锥腔，所述滑枕上设有夹紧所述第一锥套的模具弹簧；所述第一锥套上设有与所述第二锥套相适配的第二锥腔，所述第二锥套上设有卡紧所述第二锥套的蝶型弹簧；所述滑枕与所述第一锥套之间设有液压夹紧装置。 

4.根据权利要求1所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述回转滑座上设有夹紧所述横梁滑座的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述回转滑座的两侧。 

5.根据权利要求4所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述横梁滑座与所述回转滑座之间设有绕所述B轴转动的回转轴，所述回转轴与所述回转滑座之间设有夹紧油缸，所述回转轴远离所述回转滑座的一端固定在所述横梁滑座上。 

6.根据权利要求5所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述回转轴和所述第一锥套和所述第二锥套上均设有耐磨涂层。 

7.根据权利要求1所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述第一动力装置和所述第三动力装置均包括滚珠丝杆结构，所述第二动力装置、所述第四动力装置和所述第五动力装置均包括蜗轮蜗杆结构。 

8.根据权利要求7所述的五轴数控磨削器，其特征在于，所述第二动力装置的蜗轮为扇形蜗轮。 

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的五轴数控磨削器，其特征在于， 所述五轴数控磨削器还包括均与电控单元连接的B轴编码器、C轴编码器和A轴编码器。