[实用新型]一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人

权利要求书

1.一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，其特征在于：包括清洗机构（1）、两个升降机构（2）、控制系统和机架（3），清洗机构（1）包括一个由动力装置（4）驱动的清洗盘（5），清洗盘（5）设置在机架（3）的一侧，升降机构（2）包括驱动装置（6）、传动装置（7）和卷筒（8），驱动装置（6）通过传动装置（7）与卷筒（8）的转轴相连，卷筒（8）上缠绕有吊绳（9），两个卷筒（8）设置在靠近清洗盘（5）的机架（3）一端，两个卷筒（8）的位置高于整个清洁机器人重心所在的位置，并且两个卷筒（8）所在的机架（3）一端远离整个清洁机器人重心所在的一端，控制系统通过遥控器控制动力装置（4）和驱动装置（6）的运转。

2.如权利要求1所述的一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，其特征在于：所述动力装置（4）包括一个减速电机，减速电机的主轴通过轴承（10）安装在机架（3）上，减速电机的主轴与清洗盘（5）连接。

3.如权利要求1所述的一种二维悬挂式高楼外墙清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置（6）为卷扬电机。