[实用新型]夹管机器手

说明书

技术领域

夹管机器手，属于管制玻璃瓶的生产设备领域，具体涉及一种自动夹取玻璃管下端废料的机器手。

背景技术

国内生产管制玻璃瓶的主要设备是ZP-18型制瓶机，该设备主要是利用预先已经拉制好的玻璃管进行二次加工，生产管制口服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品包装用瓶。该设备在制瓶时有一个工序是：插上玻璃管后，玻璃管的最下端必须剔除，并且长度越短越节约原料，所以在人工插管时，都是由人工用镊子一个一个的夹掉，这种方式不仅劳动强度大，而且对操作工的技术要求较高。所以大部分制瓶企业都采用：增加废料头长度，由制瓶机自身带的夹头来剔除废料，但这样会增加废料头长度，造成较大浪费，另外，随着近几年，全自动插管机的应用，废料头的剔除及节约原料问题，变得更为迫切，因此，急需一种全自动夹取玻璃管的机器手。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种节约原料、提高工作效率的夹管机器手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹管机器手，其特征在于：包括一对夹管手指，夹管手指依次连接有驱动夹管手指开合的手指开合机构、驱动夹管手指进退的手指进退机构、驱动夹管手指升降的手指升降机构。

所述手指开合机构为齿条齿轮啮合传动机构。

所述手指开合机构包括主动齿条、被动齿条、开合齿轮和开合驱动机构，主动齿条与被动齿条水平相对设置，开合齿轮同时与主动齿条和被动齿条啮合，开合驱动机构与主动齿条一端固定连接；主动齿条、被动齿条和开合齿轮外侧固定有齿条座。

所述开合驱动机构为与主动齿条位于同一直线上的开合气缸，开合气缸活塞端与主动齿条固定连接，开合气缸的缸体固定在齿条座上。

所述手指进退机构包括沿夹管手指进退方向设置的进退气缸和进退直线导轨，与进退直线导轨配合的进退滑块通过高度调节机构与手指开合机构固定连接。

所述高度调节机构包括竖直固定在进退滑块上的支撑杆和固定连接手指开合机构的固定套，固定套可滑动的固定在支撑杆上。

所述手指升降机构包括滚动配合的凸轮和滚轮，盘形的凸轮固定在制瓶机输出轴上，滚轮通过滚轮座设置在凸轮上方，滚轮座通过竖直的升降直线导轨和升降滑块滑动固定在制瓶机机架上；滚轮座与手指进退机构固定连接，滚轮座连接有止动机构。

所述止动机构包括止动气缸，止动气缸竖直固定在制瓶机机架上，止动气缸活塞端与滚轮座下端面活动接触。

所述手指升降机构为竖直设置的气缸，或相配合的转动丝杆与丝杆螺母，转动丝杆竖直设置通过电机驱动。

所述夹管手指前端相对一侧具有内凹的弧度。

与现有技术相比，本实用新型夹管机器手所具有的有益效果是：

1、由夹管手指将废料头剔除，废料头长度控制在最短，减少浪费，节约原料，降低生产成本；

2、通过机器手代替人工，降低劳动强度，节约人工成本，通过制瓶机输出轴带动凸轮转动，不需要额外的动力，降低成本；

3、机器手降低了对工人的技术要求，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型夹管机器手的立体结构示意图。

其中：1、被动齿条  2、夹管手指  3、主动齿条  4、开合齿轮  5、进退直线导轨  501、进退滑块  6、 进退气缸  7、制瓶机机架   8、凸轮  9、滚轮  10、升降直线导轨  11、止动气缸  12、滚轮座  13、升降滑块  14、底座  15、支撑杆  16、开合气缸  17、固定套  18、齿条座  19、制瓶机转盘  20、旋转夹头  21、制瓶机输出轴。

具体实施方式

图1是本实用新型夹管机器手的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

参照附图1：该夹管机器手，包括一对夹管手指2，驱动夹管手指2开合的手指开合机构、驱动夹管手指2进退的手指进退机构、驱动夹管手指2升降的手指升降机构，夹管手指2位于制瓶机转盘19下方，制瓶机转盘19圆周上均布有12个轴向的旋转夹头20，制瓶机机架7上水平设有制瓶机输出轴21。