[实用新型]锡焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种锡焊机器人。

技术背景

锡焊机器人具有焊接手臂，现有技术中，焊接手臂中间有焊丝的出口，在焊丝出口外侧面有加热器，加热器对出口外的焊丝进行加热，这样的焊接机器人往往会对焊接部位产生较高的温度，烧坏所要焊接的部件，达不到焊接的效果。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种不会烧坏所要焊接 部位、焊接质量更好的锡焊机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：锡焊机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂和控制装置，焊接手臂有焊接装置，其特征是所述的焊接手臂中间是一个具有空腔的筒体，筒体下端是加热装置，筒体的上端侧壁上有进料轮，进料轮链接有进料电机，进料电机链接在控制装置上。

进一步的讲，所述的筒体前面的出口有流量控制装置。

进一步的讲，所述的筒体横截面是圆形或方形的结构。

本实用新型的有益效果是：这样的锡焊机器人具有不会烧坏所要焊接 部位、焊接质量更好、更易控制的优点。

附图说明

图1为本实用新型焊接机器人焊接装置的结构示意图。

其中：1、筒体   2、加热装置   3、进料轮   4、出口   5、流量控制装置。

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，锡焊机器人，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂和控制装置，焊接手臂有焊接装置，其特征是所述的焊接手臂中间是一个具有空腔的筒体1，筒体下端是加热装置2，筒体的上端侧壁上有进料轮3，进料轮链接有进料电机，进料电机链接在控制装置上。这样，出口处流出的是液态的焊锡，在出口处不用加热，减少对部件的损坏，具有本实用新型的效果。

进一步的讲，所述的筒体前面的出口4有流量控制装置5。这样可以根据需要进行调整。

进一步的讲，所述的筒体横截面是圆形或方形的结构。使用圆形的筒体便于使用现有技术的焊锡，使用方形的筒体便于向筒体中进料。