[实用新型]激光扫描图形单片机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体地说是一种能提高手术精准度和智能化的激光扫描图形单片机控制器。 

背景技术

众所周知，二氧化碳激光扫描在医疗领域的应用已经历由大体积逐渐过渡到小体积，由单一性转变成为多功能实用性，目前，在医疗领域中已由完全的人工手术向着微创智能化手术迈进，二氧化碳激光配合手术显微镜的设备应用广泛，但由于受到结构的制约，例如工作激光和指示瞄准激光不是同轴输出，这样很难实现智能扫描，再加上长焦距的使用精准度很难保证。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种在长焦距下实现激光显微手术智能扫描，提高手术精准度的激光扫描图形单片机控制器。 

本实用新型可以通过如下措施达到： 

一种激光扫描图形单片机控制器，包括操作手柄、控制电路板、操作键和USB 接口，其特征在于控制电路板设在操作手柄内，操作键和USB 接口设在操作手柄上，控制电路板上设有供电电路、单片机、USB 接口电路、12位DA电路、AD 转换电路、FLASH存储器、键控电路、X轴DA驱动模块和Y轴DA驱动模块，单片机分别与USB 接口电路、键控电路、FLASH存储器和12位DA电路电连接，12位DA电路与AD 转换电路电连接，AD 转换电路与X轴DA驱动模块和Y轴DA驱动模块电连接，X轴DA驱动模块和Y轴DA驱动模块电连接，供电电路为控制电路板供电，键控电路与操作键相连接，USB 接口电路、X轴DA驱动模块、Y轴DA驱动模块及激光主机上的X轴电机驱动模块和Y轴电机驱动模块与控制总线电连接。

本实用新型可以设有RS232 接口电路，RS232接口设在操作手柄上，RS232 接口电路将与激光主机串行RS232接口相连接的控制总线输入的信号电平转换为单片机需要的TTL 信号电平，使单片机与激光主机进行数据交换通信，所述RS232 接口电路与单片机的串行口相连，USB 接口电路和RS232 接口电路通过USB 转RS232 数据线连接，在此RS232 接口电路的主芯片选用SP3232EEN，本实用新型采用两种与激光主机的连接方式，RS232 通信和USB 通信，其主要作用是体现出操作手柄的兼容性强，即可以配合低、中、高档激光主机使用，又可以进行数据通讯。 

本实用新型所述的FLASH 存储器，作用是存取激光主机传送过来的临时文件和命令，并使单片机在不接激光主机控制的情况下就从其中调取命令工作。 

本实用新型所述的12 位DA 电路，负责对单片机处理后的信号进行放大或缩小后输出。 

本实用新型所述的12 位DA 电路与单片机间设有光耦合器，12 位DA 电路与单片机间设有光耦合器，所述光耦合器选用HCNR2012。 

本实用新型所述的X轴DA驱动模块和Y轴DA驱动模块与控制总线间分别设有光耦合器，所述光耦合器选用HCNR2012。 

本实用新型所述操作键包括复位键、圆弧键、旋转键、直线键、增加键和减小键，在圆弧键状态下通过依次按圆弧键结合增减键控制圆弧的长短和弧的直径大小，当圆弧增加到封闭时就变成圆，在直线键状态下通过结合增减键控制直线的长短，按下旋转键时结合增减键来旋转圆弧或直线，复位键用于在任何状态下复位到点的状态。 

本实用新型当激光主机输出的数据和命令通过USB 接口或RS232 接口转换后送到单片机进行数据处理，单片机根据命令来控制数据的传送方向，假设从激光主机下载一个BMP 或JP6 文件到手柄按键板中后进行输出控制扫描，单片机收到命令时将转换后的图形数据送入RAM 中暂存后，再送到FLASH 储存器中存储，图形扫描时，单片机从RAM 中提取图形的二进制码通过DA-AD 电路进行X、Y 方向信号输出控制设备扫描并原出原图形的像素点在组织切割面上，当单独使用手柄时，单片机就从FLASH 存储器调出命令和数据放入RAM 中，再从RAM 中提取数据进行设备控制操作，具有结构简凑、操作方便、减轻了操作者的劳动强度等优点，在长焦距下实现激光显微手术智能扫描，提高手术精准度和智能化。 

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。 

图2是本实用新型中控制电路板的一种线路框图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。