[实用新型]一种锥形并联机构有效
| 申请号： | 201320253322.8 | 申请日： | 2013-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN203266632U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 温亚莲;林发明 | 申请（专利权）人： | 温亚莲 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 614202 四川省乐山*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锥形 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种锥形并联机构，其特征在于，包括动平台（2）和多根滑轨（3）；滑轨（3）上安装有滑动块（4），所述滑动块（4）与动平台（2）通过平行四边形机构（5）转动连接；所述滑轨（3）呈倒锥形设置。
2.根据权利要求1所述的锥形并联机构，其特征在于，所述滑轨（3）相交于一点。
3.根据权利要求1所述的锥形并联机构，其特征在于，还包括静平台（1），滑轨（3）通过静平台（1）固定连接，滑轨（3）的延长线相交于一点。
4.根据权利要求3所述的锥形并联机构，其特征在于，所述静平台（1）上方设置有一安装杆。
5.根据权利要求1、2或3所述的锥形并联机构，其特征在于，所述滑轨（3）为三根，呈倒三角锥形设置。
6.根据权利要求1所述的锥形并联机构，其特征在于，所述平行四边形机构（5）的长边与短边通过球铰或虎克铰连接，所述长边为臂，所述短边分别固定设置在滑动块（4）和动平台（2）上，或者，所述短边分别为滑动块（4）和动平台（2）。
7.根据权利要求1所述的锥形并联机构，其特征在于，所述滑动块（4）与滑轨（3）滑动配合。
8.根据权利要求6所述的锥形并联机构，其特征在于，所述滑轨（3）上设置有滑槽，所述滑动块（4）安装在滑槽内。
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