[实用新型]一种机器人辅助操作摄像云台系统有效
| 申请号： | 201320253705.5 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203266673U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王田苗;张韬懿;梁建宏 | 申请（专利权）人： | 张韬懿 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 赵建刚 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 操作 摄像 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，包括俯仰自由度摄像头组件，所述组件包括基座、摄像头和至少二节驱动臂，所述驱动臂之间相互铰接，所述驱动臂与所述基座相互铰接、所述驱动臂与所述摄像头相互铰接。
2.根据权利要求1所述的机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，所述驱动臂为二节。
3.根据权利要求1所述的机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，所述基座固定设置于机器人的机械臂末端靠近机械手一侧的位置。
4.根据权利要求1所述的机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，每一个所述铰接的铰链关节处均设置有具有位置反馈和伺服功能的电机，所述电机用于控制各个所述铰链关节的动作，还用于获取各个所述铰链关节的角度信息。
5.根据权利要求4所述的机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，所述电机与控制装置有线电连接或与遥控装置无线电连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的机器人辅助操作摄像云台系统，其特征在于，所述铰接处的铰链为轻质铝合金钣金零件。
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