[实用新型]一种自动上料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化专用机床领域的上料装置，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

在自动化专用机床领域，自动上料机构是其中最重要的组成部分。在大批量零件加工的自动上料机构中，自动料斗是目前常用的一种自动上料机构。但是自动料斗适合于加工体积较小且满足一定几何物理特性的零件，并不适合薄片式或不规则的零件，导致其适用范围不广。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对零件的物理形状无要求且结构简单的自动上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动上料装置，包括底板和拨盘，所述的拨盘上一体设置有多个沿其圆周面均匀分布的拨爪，所述的底板上设置有拨盘转动驱动机构。 

所述的拨盘转动驱动机构包括气缸、活动板、扣板和拨杆，所述的气缸固定安装在所述的底板上，所述的底板上设置有滑槽，所述的活动板与所述的滑槽滑动配合，所述的扣板固定安装在所述的底板上且挡在所述的活动板的上方，所述的活动板的一端与所述的气缸的驱动轴固定连接，所述的拨杆轴接在所述的活动板上，所述的拨杆的上端斜插入所述的拨盘上两个相邻拨爪之间的间隙中，所述的拨杆与所述的活动板之间设置有弹簧。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置采用拨盘上料，只要将零件放置在拨盘上，通过拨盘的转动将零件送到待加工位置，然后通过机床中的取料装置实现上料，其对零件的物理形状无要求，可实现任何形状的零件的上料；而且该上料装置结构简单，成本低、工作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种自动上料装置，包括底板1和拨盘2，拨盘2上一体设置有多个沿其圆周面均匀分布的拨爪21，底板1上设置有拨盘转动驱动机构，拨盘转动驱动机构包括气缸3、活动板4、扣板5和拨杆6，气缸3固定安装在底板1上，底板1上设置有滑槽（图中未显示），活动板4与滑槽（图中未显示）滑动配合，扣板5固定安装在底板1上且挡在活动板4的上方，活动板4的一端与气缸3的驱动轴固定连接，拨杆6轴接在活动板4上，拨杆6的上端斜插入拨盘2上两个相邻拨爪21之间的间隙中，拨杆6与活动板4之间设置有弹簧7。  

上述实施例中，本装置的工作过程为：气缸3驱动活动板4移动，活动板4带动拨杆6移动从而推动安装在机床上的拨盘2转动，拨盘2在转动的同时位于拨杆6后侧的拨爪21向下压下拨杆6，此时弹簧7被压缩，而位于拨杆6后侧的拨爪21转动到拨杆6的前侧，拨杆6在弹簧7的弹力作用下斜插入拨盘2的下一个间隙中，如此往复。