[实用新型]辅助下线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，特别涉及一种辅助下线机。

背景技术

随着电视一体机的日渐成熟，制造速度也是稳步提升，然而整个生产工序中工作强度最大的包装工位是人工操作，电视一体机从总装产线移至包装线主要靠人工搬移，然后在进行装箱，由于工作强度大，包装工位的效率低，影响了时产的进一步提升，成为了产线的瓶颈，使得整个产品的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种提高产线生产效率、降低人工工作强度的辅助下线机。

本实用新型提出一种辅助下线机，包括固定设于生产线上方的吊架、横移机构、升降机构、夹持机构和竖直定位机构；所述竖直定位机构安装在所述生产线上，用于对所述生产线上的产品进行竖直定位；所述夹持机构安装在所述升降机构上，用于抓取所述生产线上的产品；所述升降机构安装在所述横移机构上，用于驱动所述夹持机构在竖直方向上往返运动；所述横移机构安装在所述吊架的下端，用于驱动所述升降机构在与所述生产线相交的水平方向上往返运动。

优选地，所述横移机构包括横移驱动、横移座、相对设置在所述横移座两旁的滑轨和套接在所述滑轨上的滑套，所述横移座与滑套固定连接；所述横移驱动固定在所述吊架上并连接所述横移座，驱动所述横移座在平行于所述滑轨的方向上往返运动。

优选地，所述横移驱动为电机或气缸。

优选地，所述升降机构包括升降电机、丝杆和导向杆，所述升降电机固定在所述滑动座上，所述丝杆与升降电机通过带轮连接，所述滑动座上设有丝杆通孔和导向通孔，所述导向杆下端穿过所述导向通孔与所述夹持机构固定连接，所述丝杆导轨下端穿过所述丝杆通孔与所述夹持机构固定连接。

优选地，所述升降机构还包括的连接板，所述导向杆的上端和所述丝杆的上端都与所述连接板固定连接。

优选地，所述导向杆为两根，两根导向杆相对设置在所述丝杆的两侧。

优选地，所述夹持机构包括安装座、固定在所述安装座上的夹持气缸以及与所述夹持气缸连接的机械夹，所述安装座与所述导向杆的下端固定连接，所述丝杆下端与所述安装座固定连接。

优选地，所述机械夹包括对称弯折的左臂和右臂，所述左臂的短边末端和所述右臂的短边末端都设有相同的长条形通孔，所述左臂的短边末端和所述右臂的短边末端通过一铰接轴铰接穿过各自长条形通孔铰接在一起，所述铰接轴的两端与所述夹持气缸的活动端固定连接；所述安装座的左侧边向外延伸设有左支座，所述安装座的右侧边向外延伸设有右支座，所述左臂的拐角处与所述左支座铰接，所述右臂的拐角处与所述右支座铰接。

优选地，所述左臂的长边末端和所述右臂的长边末端都连接有缓冲件。

优选地，所述竖直定位机构包括相对设置在所述生产线两侧上的竖直机构和定位机构，其中：

所述竖直机构包括推动气缸和固定在所述生产线上的气缸固定杆，所述推动气缸安装在所述气缸固定杆上，所述推动气缸的驱动方向为垂直所述生产线的水平方向；

所述定位机构包括定位电机、水平设置的定位杆和两相对设置在所述定位杆两端的竖直导向板，所述竖直导向板固定在所述生产线上，所述定位杆两端与所述竖直导向板活动连接，所述定位电机安装在一竖直导向板上；所述定位电机通过带轮与所述定位杆连接，驱动所述定位杆在竖直方向上运动调节位置。

本实用新型的辅助下线机，由机械设备取代人工操作下线产品，对于重量大的产品的下线速度也能保持较快，解决了下线的瓶颈问题，提高了生产效率，同时也大大降低了包装工序的人工工作强度。

附图说明

图1是本实用新型辅助下线机较佳实施例使用在生产线上的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。