[实用新型]一种用于成品仓库的全自动化起重机控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉一种用于成品仓库的全自动化起重机控制设备。 

背景技术

由于国家在大力倡导节能减排的主张，而且目前人力成本越来越高，所以无人操作全自动产品倍受青睐。在钢铁行业尤其如此。中国的钢铁企业中向来员工众多，通常一个岗位都是几个人，人力成本压力很大。钢厂的成品仓库是钢厂产品的集散地，每天进出库的产品数量庞大，更是需要大量人力资源，而钢铁产品的搬运离不开起重机，所以钢厂的成品仓库中起重机应用尤其多，而且为了保证人身安全，通常会增加人手多方位监控以确保安全，所以钢厂的成品仓库中的人力成本一直居高不下。而且起重机在吊运重物时，下方负责吊运挂钩等工作人员的人身安全系数很低，必须时刻注意，一点疏忽就会造成伤亡事故，这样就会进一步增加仓库的运营成本。在国外自动化技术已经开始普及，在成品仓库中已经普遍使用自动化设备，甚至已经出现无人值守车间，而国内在该领域还基本处于空白，自动化产品仓库还未开始应用。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种有效地解决方案，在成品仓库的起重机上安装全自动化控制设备，实现起重机的无人值守的全自动化控制，将节省大量人力成本，并且也会使人身伤亡的重大安全事故率大幅度降低。而且由于全自动控制可以实现快速运行定位，从而大幅度提高生产效率。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动化起重机控制设备包括夹钳PLC控制设备、起升高度检测编码器、大车位置检测直线编码器、小车位置检测激光测距仪、起升变频器、大车变频器、小车变频器、起升限位、大车限位、小车限位与机上PLC设备，各部分依次相连；机上PLC设备与机上 无线设备相连；机上无线设备与地面无线设备通过无线通讯方式连接；地面无线设备与地面操作站相连；起升速度反馈编码器、起升制动器、起升电动机与起升变频器相连；大车速度反馈编码器、大车制动器、大车电动机与大车变频器相连；小车速度反馈编码器、小车制动器、小车电动机与小车变频器相连；自动化夹钳上的夹钳开度检测编码器，夹钳对中检测限位，夹钳障碍检测限位，防撞地面检测限位，防撞边检测限位，载荷限位与夹钳PLC控制设备相连。 

地面工作人员通过地面操作站发送控制命令，地面操作站将用户指令传送到地面无线设备，地面无线设备再将控制命令通过无线网络传送到无线设备，机上无线设备再将地面的指令传送到机上PLC设备，机上PLC设备接收到该指令后控制起升变频器、大车变频器、小车变频器以及自动化夹钳按照指令运行，起升变频器、大车变频器、小车变频器在接收到PLC设备运行命令后控制对应的制动器和电动机完成相应的运行动作实现整个起重机的自动化运行。运行过程中机上PLC设备通过各个位置检测设备实时监测起升、大车、小车的实际位置，通过各个限位开关判断起升、大车、小车是否运行在安全位置，从而保证起升、大车、小车的定位准确，运行安全。 

本实用新型的有益效果是实现了起重机操控人员减少，大幅度降低了人员成本和人身伤亡的事故率，有效提高了生产效率、提高了成品仓库的起重机设备的技术水平。 

附图说明

图1是本实用新型的电控系统结构图。 

图1中：1是起升位置检测编码器，2是大车位置检测直线编码器，3是小车激光测距仪，4是起升限位，5是大车限位，6是小车限位，7是机上PLC设备，8是夹钳PLC控制设备，9是夹钳开度检测编码器，10是夹钳对中检测限位，11 是夹钳障碍检测限位，12是防撞地面检测限位，13是防撞边检测限位，14是载荷限位，15是起升变频器，16是大车变频器，17是小车变频器，18是地面操作站，19是地面无线设备，20是机上无线设备，Y1是起升制动器，B01是起升速度反馈编码器，M01是起升电动机，Y02是大车制动器，B02是大车速度反馈编码器，M02是大车电动机，Y03是小车制动器，B03是小车速度反馈编码器，M03是小车电动机。 

图2是本实用新型夹钳结构图。 

图2中：29是夹钳开度检测编码器，30是防撞边检测限位，31是载荷检测限位，32是底部防撞地限位和障碍检测限位，33夹钳对中检测限位。 

图3是本实用新型大车直线编码器连接示意图。 

图3中：20是直线编码尺，21是读写头，22是机上PLC设备。 

图4是本实用新型的系统网络图。 

图4中：23是小车位置检测激光测距仪，24是大车位置检测直线编码器，25是起升编码器，26是起升变频器，27是走行变频器，28是小车变频器。 

具体实施方式