[实用新型]一种摆角式自动绕线扎线机

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及绕线扎线机，特指一种摆角式自动绕线扎线机。

背景技术：

绕线扎线机是将一段一段的连接线例如各种电源线、数据线、网线、闭路线等分别卷绕起来，然后用扎带捆住的机器。现有绕扎线机的结构如申请人先前申请的中国实用新型专利201120233953.4所公开的《自动卧式绕扎线机》，通常包括绕线装置、抓线装置、送扎带装置、弯扎带装置、扭扎带装置等。

现有的绕线扎线机，在进行扭扎带时，由于弯扎带装置与扭扎带装置不在同一工位，因此需要控制弯扎带装置运动至扭扎带装置的正下方才能作业，目前是采用气缸驱动来控制弯扎带装置向扭扎带装置运动，这种控制方式移动行程长，对整机工作效率产生负面影响；另外，由于扭扎带装置设置在上方，这样使得整机的体积也较大，占用空间多，成本较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种摆角式自动绕线扎线机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种摆角式自动绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置、一抓线机械手装置、一送扎带装置、一弯扎带装置、一扭扎带装置以及控制装置，所述的弯扎带装置安装在一个具有摆臂的摆动座上；于机架上还设有一同步轮座和摆角电机，所述摆角电机通过传动机构驱动安装在所述同步轮座上的摆角同步轮及其同步轮键轴，所述摆角同步轮的同步轮键轴与所述摆臂固定连接。

所述的弯扎带装置具有三个工作角度位置，分别为竖直角度位置、倾斜角度位置和水平角度位置；所述的扭扎带装置呈倾斜式安装，角度与所述弯扎带装置的倾斜角度位置对应。

所述摆角电机上设有角度定位感应器。

所述绕线装置的侧方设有绕线排位机构，所述绕线排位机构为气缸驱动式或电机驱动式，即其升降驱动源为气缸或者电机。

本实用新型通过将整个弯扎带装置安装摆动座上，在工作时由摆角电机驱动弯扎带装置摆动，改变工作角度位置，对应地将扭扎带装置倾斜式安装，当弯扎带装置在竖直角度位置接好扎带和线缆后合拢，然后在摆角电机驱动下旋转摆动至倾斜角度位置，由扭扎带装置进行扭扎带作业，完成后，再旋转摆动至水平角度位置，并且打开弯扎带爪，扎好的线缆自动落入料槽或收集器中。

因此，本实用新型弯扎带装置的摆角式工作，较传统的移动式工作，行程短，在工作效率上大大提高；而且，扭扎带装置倾斜式安装，位于弯扎带装置的侧部，从而使整机结构更为紧凑，体积更小，节约空间和成本。

附图说明：

图1、图2是本实用新型绕线扎线机整机的平面结构示意图；

图3是本实用新型中弯扎带装置及其驱动机构的分解示意图；

图4、图5、图6是本实用新型中弯扎带装置工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

首先如图1、图2所示，本实用新型摆角式自动绕线扎线机整体上具有一机架，于所述机架上设有一绕线装置A、一抓线机械手装置B、一送扎带装置C、一弯扎带装置D、一扭扎带装置E以及控制装置F。

具体而言，结合图3～图6所示，所述的弯扎带装置D安装在一个具有摆臂D11的摆动座D1上；于机架上还设有一同步轮座D2和摆角电机D3，本实施例所用的摆角电机D3为伺服电机。所述摆角电机D3通过传动机构D31驱动安装在所述同步轮座D2上的摆角同步轮D21及其同步轮键轴D22，所述摆角同步轮D21的同步轮键轴D22与所述摆臂D11固定连接。所述摆角电机D3上设有角度定位感应器D32。即摆角电机D3驱动摆角同步轮D21旋转，由摆动同步轮D21的同步轮键轴D22带动与之固定连接的摆臂D11转动，从而使摆动座D1转动，进而使整个弯扎带装置D旋转摆动；通过摆角电机D3来控制弯扎带装置D的摆动角度。所述的弯扎带装置D具有三个工作角度位置，分别为竖直角度位置、倾斜角度位置和水平角度位置；所述的扭扎带装置E呈倾斜式安装，角度与所述弯扎带装置D的倾斜角度位置对应。

本实用新型通过将整个弯扎带装置安装摆动座上，在工作时由摆角电机D3驱动弯扎带装置D摆动，改变工作角度位置，对应地将扭扎带装置E倾斜式安装，当弯扎带装置D在竖直角度位置接好扎带和线缆后合拢，然后在摆角电机D3驱动下旋转摆动至倾斜角度位置，由扭扎带装置E进行扭扎带作业，完成后，弯扎带装置D再旋转摆动至水平角度位置，并且打开弯扎带爪，扎好的线缆自动落入料槽或收集器中。