[实用新型]一种适用于工业机器人空间定位的激光测量工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光测量工具，特别涉及一种适用于工业机器人空间定位的激光测量工具。

背景技术

现代大型制造业中，工业机器人应用越来越广泛，而对机器人工作平面的定位精度要求也是越来越高。特别是在切割、焊接等领域，对工件的定位精度要求非常高，具有以下特点：要求定位工件位置精度＜0.1mm；工件型号规格不一致；要求机器人动作灵活；环境恶劣；原有的定位方法，是利用辊道、夹具等硬件设备限制型材位置，缺点如下：精度不高；稳定性不够；机器人工作质量不好；这种原始的定位方式，导致机器人的空间定位不准确，工作质量不高，碰撞事故多发。

实用新型内容

本实用新型提出了一种结构简单、使用方便，且适用于工业机器人空间定位，激光测量精度高的激光测量工具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适用于工业机器人空间定位的激光测量工具，包括支架，所述支架上设有法兰盘，支架上设有传感器，支架上还设有防撞装置与夹持装置，防撞装置与夹持装置连接。

进一步地，所述支架上设有弯折部。

进一步地，所述防撞装置通过弹簧固定在支架上。

进一步地，所述传感器为激光传感器。

进一步地，所述传感器设有保护外壳。

进一步地，所述夹持装置为切割枪或焊枪。

进一步地，所述防撞装置上安装有接近开关。

采用上述技术方案的适用于工业机器人空间定位的激光测量工具，由于所述支架上设有法兰盘，支架上设有传感器，支架上还设有防撞装置与夹持装置，防撞装置与夹持装置连接，所以传感器安装为机器人工具，与等离子切割枪在同一侧，工业机器人夹持传感器进行运动并测量，适用于工业机器人空间定位，激光测量精度高。由于所述支架上设有弯折部，所以操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型适用于工业机器人空间定位的激光测量工具的结构示意图。

图2为本实用新型适用于工业机器人空间定位的激光测量工具的俯视图。

图3为本实用新型适用于工业机器人空间定位的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2以及图3，一种适用于工业机器人空间定位的激光测量工具，包括支架1，支架1上设有法兰盘3，支架1上设有传感器2，支架1上还设有防撞装置4与夹持装置5，防撞装置4与夹持装置5连接，支架1上设有弯折部6，防撞装置4通过弹簧7固定在支架1上，传感器2为激光传感器，传感器2设有保护外壳，夹持装置5为切割枪或焊枪，防撞装置4上安装有接近开关。

本实用新型适用于工业机器人空间定位的激光测量工具，激光传感器安装为机器人工具，与等离子切割枪在同一侧，工业机器人夹持激光传感器进行运动并测量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。