[实用新型]一种测量压头位置可调的脉象仪

说明书

【技术领域】

本实用新型属于脉象仪领域，尤其涉及一种测量压头位置可调的脉象仪。 

【背景技术】

脉象是中医诊断学名词。依靠手指对患者的桡动脉进行脉诊，即俗称的号脉，是传统中医实施疾病诊断的重要手段之一。中医通过手指对患者桡动脉施以不同的压触力，并分别在这些不同的压力状态下感知患者的脉搏搏动情况。获得中医所称的脉象。包括频率、节律、充盈度、通畅的情况、动势的和缓、波动的幅度等。根据传统中医理论，脉象的形成，与脏腑气血关系密切。如心主血脉，肺朝百脉，脾统血，肝藏血，肾精化血等功能变化，均可导致脉象的改变，故不同的脉象可反映出脏腑气血的生理及病理变化。 

目前，关于中医脉诊仪器化的研究开发已经有不少成果，并且已经有不少类型的专利和产品问世，中国专利200920074537.7实用新型了一种腕式脉诊仪，通过尼龙绑带将包括一个传感器组件的定位组件对准脉搏位置固定在手腕上，进行脉象检测。中国专利200710181321.6实用新型了一种可以进行频谱分析的脉诊仪，一个用于拾取脉象的片式脉动感测传感器置于一个推力计的推杆底端，推力计置于一个调整支架上，通过调整推杆的位置可以将脉动感测传感器相对于待测部位准确定位，并调整作用于待测部位的压力，测取脉象数据，对所获得的脉象数据通过计算机进行频谱分析，获取诊断结果。 

中国上海中医药大学研制生产的ZM-III型脉象仪，采用单压头脉象换能器、能自动采集脉象信号，用于无创性脉象检测。换能器可根据需要安放在桡动脉寸、关、尺任何一部检测脉象信息。 

已有脉象仪技术中用于测量脉搏搏动力的力传感器主要有两种，压电薄膜动态力传感器和应变式测力传感器，压电薄膜测力传感器主要用于测动态作用力，对于脉搏波动响应比较好，但是力的测量准确度水平比较低；应变式测力传感器可以实现非常高的力测量准确度，但是其准确度水平跟所采用的弹性梁尺寸和结构形式有密切关系。 

中国专利申请号为201110264635.9的实用新型申请公开了快速定位的三部多点压力脉象仪，通过一些复杂的机械传动机构调整测量压头与桡动脉测量点的位置对应，实现把脉点的快速定位。 

但是，申请号为201110264635.9的实用新型申请的快速定位的三部多点压力脉象仪所用的测力传感器置于测量探头的端部，由于中医诊脉的寸关尺三个部位间距仅有两个厘米左右，为了保证三部探头之间不发生触碰，实现彼此独立测量，其所用的传感器的尺寸和结构形式都受到局限。所述专利中的实施例中所采用的测力传感器的主梁是一个尺寸仅有14毫米长，6毫米宽，0.8毫米厚的薄片式弹性梁，这种结构的应变式测力传感器的线性度比较低，而且对力作用点的位置敏感度比较高，一方面测力的准确度难以达到较高的水平，另一方面，当进行多次重复测量时，由于前后两次加载时的细微位置偏差会可能导致传感器输出明显变化，会导致前后两次测量的结果出现差异，测量结果的重复性较低。 

再一方面，上述专利所提供的脉位定位技术手段是靠三组手动螺旋机构实现的，测量探头定位比较不方便。 

【发明内容】

为了克服现有技术的不足，进一步提升脉象提取的自动化水平和准确度，本实用新型提供了一种测量压头位置可调的脉象仪。 

一种测量压头位置可调的脉象仪，包括底座、横向位置控制机构、纵向位置控制机构、垂直位置控制机构、测力传感器和测量压头，所述测力传感器包括测量端和固定端，所述固定端直接或间接固定在所述底座上，所述测量压头直接或间接固定在所述测量端，所述横向位置控制机构、纵向位置控制机构和垂直位置控制机构分别包括横向位置控制电机、纵向位置控制电机和垂直位置控制电机，所述横向位置控制电机用于直接或间接驱动所述测量压头沿手腕横向移动，所述纵向位置控制电机用于直接或间接驱动所述测量压头沿手臂纵向移动，所述垂直位置控制电机用于直接或间接驱动所述测量压头沿垂直被测手腕表面方向运动。 

在较优的方案中，所述测量压头直接固定在所述测量端，所述固定端可以直接或间接被所述横向位置控制电机、纵向位置控制电机和垂直位置控制电机驱动。 

所述纵向位置控制机构还包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向位置控制电机和纵向导轨固定在所述底座上，所述纵向位置控制电机驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨运动； 

所述垂直位置控制机构还包括垂直位置控制机构支架、垂直导轨和垂直滑块，所述垂直导轨和垂直位置控制电机固定在所述垂直位置控制机构支架上，所述垂直位置控制机构支架直接或间接固定在所述纵向滑块上，所述垂直位置控制电机驱动所述垂直滑块沿所述垂直导轨运动；