[实用新型]树木涂白机械手

权利要求书

1.一种树木涂白机械手，其特征是：包括机械手臂张合部分、机械手喷涂部分；所述的机械手臂张合部分包括由两块连接板（6）、与两块连接板（6）一端固接的固定板（2）、与两块连接板（6）另一端固接的导轨（7）围成的固定架，固定板（2）上安装有机械手臂张合电机（1）, 小齿轮（3）安装在机械手臂张合电机（1）的轴上，小齿轮（3）与安装在固定板（2）上大齿轮（4）啮合，大齿轮（4）同时与呈上下平行布置的两根齿条（5）啮合，两根齿条（5）分别与相应的机械手臂（8）固接，机械手臂（8）上设置有导槽，导轨（7）上分布上下两条平行轨道，机械手臂（8）上导槽与导轨（7）上的轨道滑动配合，使两机械手臂（8）同时张开或合拢；

所述的机械手喷涂部分包括两机械手臂（8）前端固接的U型连接卡（20），其上安装有机械手旋转电机（9），每个U型连接卡（20）上铰接有两块T型夹板（11），两块T型夹板（11）的另一端与V型机械手（13）固接，机械手旋转电机（9）的轴与T型夹板（11）固接；T型夹板（11）上安装有绕绳电机（10），两个V型机械手（13）内侧分别装有毛刷（14），V型机械手（13）上还布有石灰水槽腔（16）和石灰水注入口（15）及喷孔（17），石灰水槽腔（16）中配有活塞（18），活塞（18）一端连接钢丝绳（12），钢丝绳（12）由绕绳电机（10）牵引，活塞（18）另一端连接弹簧（19）。

2.根据权利要求1所述的一种树木涂白机械手，其特征是：所述的导轨（7）上的轨道和机械手臂（8）上设置的导槽为燕尾槽结构配合。