[实用新型]一种收线排出机构

权利要求书

1.一种收线排出机构，包括基座、旋转臂以及气缸夹爪，所述基座上装有用于带动所述旋转臂转动的转动驱动装置，其特征在于：还包括同步机构，所述同步机构与所述转动驱动装置连接，所述气缸夹爪通过所述同步机构可转动的装于所述旋转臂上。

2.如权利要求1所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述转动驱动装置包括电机、装于电机输出轴上的电机带轮以及可转动地装于所述基座上的大带轮，所述旋转臂安装于所述大带轮上，所述大带轮通过一个大同步带连接到所述电机带轮上。

3.如权利要求1所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述同步机构安装于所述旋转臂内。

4.如权利要求2所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述同步机构包括小同步带以及第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮的直径相等；所述第一同步带轮通过一个固定轴与所述基座固定连接，并且所述第一同步带轮装于所述旋转臂内，所述第二同步带轮通过一个活动轴可转动地装于所述旋转臂内；所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述小同步带进行传动。

5.如权利要求4所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述气缸夹爪通过一个气缸安装装置装于所述活动轴上。

6.如权利要求5所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述气缸安装装置包括气缸固定块和气缸固定块压条；所述气缸固定块压条一端固定连接于所述气缸固定块上，另一端固定安装于所述活动轴的上端，所述气缸固块设有下压条部，所述下压条部固定装于所述活动轴的下端。

7.如权利要求4或5或6所述的一种收线排出机构，其特征在于：所述旋转臂上装设有护罩。