[实用新型]一种线结构光的光平面专用标定板

说明书

技术领域

本实用新型属于标定装置领域，具体涉及一种线结构光的光平面专用标定板。 

背景技术

视觉测量技术能很好地适应现代工业对工件外形尺寸检测所提出的新标准和要求，是一种兼备精度和效率的非接触式外形检测手段。线结构光主动传感系统是视觉测量技术的一种具体应用，其具有成本低、测速快以及光条图像信息易于提取等优点。 

但是，在应用线结构光主动传感系统之前，必须对该系统所产生的线结构光的光平面进行标定。而现有的拉丝标定法、基于三维立体靶标和交比不变性的标定方法以及齿形靶标定法等方法都采用比较复杂的标定模型，并配合一系列精密的标定辅助设备才能确定光平面的空间位置，其使用过程繁琐，而标定效果也不够理想，不能很好地满足线结构光主动传感系统对光平面的标定需求。 

实用新型内容

为了解决现有对线结构光的光平面进行标定的方法，都采用比较复杂的标定板模型，并配合一系列精密的标定辅助设备才能确定标定平面的空间位置，其使用过程繁琐且标定效果不理想，不能很好地满足此类标定需求的技术问题，本实用新型提供一种线结构光的光平面专用标定板。 

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下： 

一种线结构光的光平面专用标定板包括平板玻璃、黑白棋盘格标定层和线结构光接收层，黑白棋盘格标定层和线结构光接收层都位于平板玻璃的前表面，线结构光接收层与黑白棋盘格标定层之间有间隙。 

所述黑白棋盘格标定层和线结构光接收层都为矩形，线结构光接收层为光刻黑屏。 

所述线结构光接收层与黑白棋盘格标定层之间的间隙小于等于黑白格标定 宽度的一半。 

本实用新型的有益效果是：线结构光主动传感系统应用本实用新型的专用标定板时，不必再使用传统的一系列精密的标定辅助设备，即可便捷地获得所需参数，并求解出线结构光的光平面在相机坐标系中的空间位置。该专用标定板还具有结构简单，制作和应用成本低廉，使用过程操作简便，标定效果比较理想的诸多优点。 

附图说明

图1是本实用新型一种线结构光的光平面专用标定板的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1所示，本实用新型的线结构光的光平面专用标定板包括平板玻璃1、黑白棋盘格标定层2和线结构光接收层3，黑白棋盘格标定层2和线结构光接收层3都位于平板玻璃1的前表面，线结构光接收层3与黑白棋盘格标定层2之间有间隙。 

黑白棋盘格标定层2和线结构光接收层3都为矩形，线结构光接收层3为光刻黑屏。 

线结构光接收层3与黑白棋盘格标定层2之间的间隙小于等于黑白格标定层2宽度的一半。 

具体应用本实用新型的线结构光的光平面专用标定板时，先执行以下步骤： 

步骤一：将平板玻璃1的前表面放置于摄像机对焦区域内，并利用黑白棋盘格标定层2进行常规相机标定，由此取得平板玻璃1的前表面所在平面的外部标定参数，进而得到线结构光接收层3的空间位置参数。 

步骤二：用线结构光标定激光器在线结构光接收层3上投射一条线结构光条，并用摄像机对该光条直线拍摄一幅照片。 

步骤三：沿激光出射方向将标定板移动到一个新的位置以改变标定板与激光器之间的距离。 

步骤四：重复步骤一至三的过程，获得新距离下的线结构光接收层3的空间位置参数以及对应的另一幅光条直线照片。 

步骤五：利用步骤三和步骤四所取得的两组线结构光接收层3空间位置参数和对应空间位置下的光条直线照片，可计算出两条光条直线的空间位置方程，即可求解出线结构光的光平面在相机坐标系中的空间位置。