[实用新型]双块式轨枕自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机。

背景技术

目前在双块式轨枕的生产中，绝大多数生产场都是采用人工将生产线上的轨枕通过简易的葫芦吊进行吊装堆码，该堆码过程受到的人为因素比较高，而且工装较简陋，在操纵过程中，工人要花费较大的工作才能将轨枕定位，而且由于工装的弊端，容易对生产好的轨枕进行二次破坏，造成轨枕档肩处破损，并且人工进行堆码吊装，对于现场施工安全会造成一定的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种吊装速度快，施工安全的双块式轨枕自动码垛机。本实用新型的目的可通过以下方案来实现：一种双块式轨枕自动码垛机，包括固定支架，其特征是在固定支架上面设有齿槽轨道，在齿槽轨道上设有主行走车和两个提升臂行走车，提升臂行走车安装在主行走车的两侧，所述主行走车和提升臂行走车均是通过底部的齿轮与齿槽轨道配合行走，在主行走车上设有行走电机和夹紧电机，在提升臂行走车上设有提升电机和提升臂，提升臂的底部设有机械手，所述提升电机通过传动链条和提升丝杆带动提升臂做上下移动，所述夹紧电机通过两端的联动杆与提升电机连接，夹紧电机通过联动杆可带动主行走车两侧的提升臂行走车做双向运动，便于机械手对轨枕的夹紧。本实用新型相关部件可通过PLC（可编程控制器）进行控制，具有结构简单，操作方便，安全快捷等特点。

附图说明

图1，本实用新型结构示意图。

具体实施方式

对照图1可知，一种双块式轨枕自动码垛机，包括固定支架1，其特征是在固定支架上面设有齿槽轨道2，在齿槽轨道上设有主行走车3和两个提升臂行走车4，提升臂行走车安装在主行走车的两侧，所述主行走车和提升臂行走车均是通过底部的齿轮与齿槽轨道配合行走，在主行走车上设有行走电机5和夹紧电机6，在提升臂行走车上设有提升电机7和提升臂8，提升臂的底部设有机械手9，所述提升电机通过传动链条（图中未标出）和提升丝杆（图中未标出）带动提升臂做上下移动，所述夹紧电机通过两端的联动杆10与提升电机连接，夹紧电机通过联动杆可带动主行走车两侧的提升臂行走车做双向运动，便于机械手对轨枕的夹紧。