[实用新型]随车吊无线遥控控制系统

说明书

技术领域

   本实用新型属于随车起重机电气控制系统技术领域，涉及一种随车吊无线遥控控制系统。

背景技术

随着社会的不断发展，技术不断的进步，智能设备的不断出现，遥控器的运用越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，安全可靠、使用方便；已越来越多的出现在生活的各个方面，就目前市场上国内、外的工业无线遥控器的功能来说，它现在还只是一种远距离无线开关的功能，如图1所示，图中1、2是外部电源，1接负极、2接正极，继电器触点3、5、10、14、18、20、24、28与3并联一起为公共线，6、8、11、12、15、16、21、22、25、26、29是继电器触点的另外一端，当无线遥控器中的开关继电器吸合时，它们组成了一个开关回路用来控制电气系统中的接触器吸合，控制电气系统中各电器元件工作。可见现有的工业无线遥控器必须与电气系统配合使用，它的结构复杂价格昂贵，特别是对小功率随车吊来说是一个很高的经济成本。因此，国内随车吊很大部分还是采用人工手动的操作方式，由于操作员的视角误差或与指挥员的协调误差，往往在突发事件中逃离现场困难，造成很大的人员和财产损失。

如图2所示，现有的工业无线遥控器是人通过发射器中的按钮或摇杆来发出操作指令，然后通过发射器中的芯片进行数字化处理把它变成数据信号，再对数据信号进行编码处理，通过发射系统调制后以无线电波的方式传递给远方的接收系统。接收系统通过接收天线把带指令的无线数据电波接收下来，经过解码器解调和解码；转换成控制指令，通过遥控器中的继电器驱动模块驱动接收系统中的开关继电器；然后通过电气系统接触器吸合对各类型电气元件进行控制。

能不能直接利用现有成熟无线遥控器中的开关继电器直接做执行控制的功能呢？要用来控制电液系统它必须符合两个条件：一是在电液系统中，每个动作必须与电磁溢流阀一起工作，以保证液压系统的稳定和安全；二是怎样利用现有无线遥控器中的开关继电器把它变成能直接执行功能的继电器。

据了解，现有的无线控制器很大一部分是国外的品牌，用它与电气系统组成无线遥控系统价格昂贵，少则几万元，多则十几万元，如能利用现有的无线遥控器把上面的两个问题解决，价格成本就能大幅度降低，利于安装和推广，能产生很大的经济和社会利益。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种结构简单实用、制作成本低廉、使用性能稳定可靠的随车吊无线遥控控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方法是：一种随车吊无线遥控控制系统，包括数据发射装置和数据接收装置，发射装置与数据接收装置之间通过无线电信号联接，所述数据发射装置中输入操作指令的按键或摇杆的输出端电路与MSP430F1101A数据编码模块的输入端电路联接，MSP430F1101A数据编码模块的输出端电路与TDA5101数据发射模块的输入端电路联接，所述数据接收装置的数据接收和解析TDA5211模块的输出端电路与数据处理MSP430F135模块的输入端电路联接，数据处理MSP430F135模块的输出端电路与HCF4094位移储存器的输入端电路联接，HCF4094位移储存器的输出端与ULN2003A继电器驱动电路联接，ULN2003A继电器驱动电路与开关继电器工作电路联接。

所述开关继电器工作电路中的继电器线圈两端的连接点A1、A2、A3、A4、A5、C分别连接ULN2003A继电器驱动芯片的I/O脚，C点连接+12V电源。

A5为溢流阀的控制继电器，A1、A2、A3、A4继电器信号脚分别连接一个二极管负极；正极全部连接G信号脚， G信号脚与ULN2003A驱动器I/O脚断开。

所述开关继电器工作电路中的继电器线圈两端的连接点C-接外部电源的正极，B1、B2、B3、B4、B5分别接液压系统中的电磁阀的控制线圈一端，电磁阀线圈另外一端接外部电源的负极。

本实用新型的有益效果是：利用二极管的单向导通性能，把每一个动作的信号，分别连接到一个指定的继电器信号脚；或通过在MSP430F135芯片里编译储存一个程序把每个动作的信号分别分配到这个指定继电器信号脚，这个固定的继电器就是用来做溢流阀的控制动作继电器，这样每个信号动作都分别与这个指定继电器一起动作；把继电器输出端的公共线直接接外部电源的正级，另外一端接液压系统中电磁阀线圈的一端，电磁阀线圈的另外一端接外部电源的负极；这样操作指令通过无线接收器转换为控制信号；使继电器触点吸合就组成了一个外部电流回路，就能直接控制随车起重机液压系统的电磁阀的线圈工作，整个随车起重机电液系统就建立起来了；具有结构简单实用、制作成本低廉、使用性能稳定可靠的优点。