[实用新型]一种旋杯静电喷枪自动转向喷漆调动机械手臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及油漆涂料装备领域，尤其是一种防盗门领域喷漆设备的机械手臂，具体涉及一种旋杯静电喷枪自动转向喷漆调动机械手臂。

背景技术：

在各种工件的表面涂装作业时，喷漆枪使用较为广泛，现在市场上面的旋杯静电喷枪主要是以半自动喷枪为主，因为是机械制的，当喷枪往固定的方向流向时，旋杯静电喷枪垂直对着产品上下运动地喷漆，这时对产品的垂直面(正面)喷漆能保证合格，但产品的侧面的因不是垂直对着喷枪作一个喷漆运动，所以侧面的喷漆效果不佳。

半制动喷枪喷漆出去的时候，因为是固定角落，只有移动被喷漆产品本身来使产品表面受漆面达到匀称率，会造成很多产品的不良性，会给企业带来企业成本上面的更多的开支。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种旋杯静电喷枪自动转向喷漆调动机械手臂，它是全自动化机械，静电喷枪喷出的油漆的均匀性、稳定性有了固定的保障，节省了相对与以往要花很长时间才能够达到的时间成本，而且往复机整体机体可以前后移动一定范围，可以满足不同产品的需要。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含磁悬浮旋杯喷枪、可转动固定杆、固定块、摇摆驱动电机、链轮、旋杯固定架、往复机前后移动滑轨、往复机底座、往复机驱动电机外壳和往复机外壳，数个磁悬浮旋杯喷枪均匀安装在可转动固定杆，可转动固定杆通过数个固定块与往复机外壳连接，下端的固定块上设置有摇摆驱动电机，摇摆驱动电机下端与可转动固定杆上对应设置有相互连接的链轮，往复机外壳下端设置有往复机底座，往复机底座与往复机前后移动滑轨相配合，往复机外壳的下端一侧设置有往复机驱动电机外壳。

本实用新型的原理为：当受喷漆的产品往固定的方向流向时，磁悬浮旋杯喷枪垂直对着产品上下运动地喷漆，这时当磁悬浮旋杯喷枪运动到产品的侧面时候，在机械臂的上方有一个磁悬浮挂件，当产品本身有角度需要喷漆时，磁悬浮旋杯喷枪根据电脑提供的数据会透过磁悬浮挂件来摆动喷枪，使喷枪产生角度，并且在机械本身会根据喷枪与产品本身的距离以及磁悬浮旋杯喷枪喷漆所需要的角度空间来调动机械喷枪与产品之间距离，或前进一点还是后退一点。使磁悬浮旋杯喷枪摆动与侧面接近垂直的角度作一个喷漆运动，所以喷漆效果可以达到与产品正面同一效果，合格率100％。

本实用新型是全自动化机械，静电喷枪喷出的油漆的均匀性、稳定性有了固定的保障，节省了相对与以往要花很长时间才能够达到的时间成本，而且往复机整体机体可以前后移动一定范围，可以满足不同产品的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图，

图4为本实用新型中磁悬浮旋杯喷枪摆动的结构示意图，

图5为本实用新型中磁悬浮旋杯喷枪上下移动的结构示意图，

图6为本实用新型中磁悬浮旋杯喷枪前后移动的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1-图6，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含磁悬浮旋杯喷枪1、可转动固定杆2、固定块3、摇摆驱动电机4、链轮5、旋杯固定架6、往复机前后移动滑轨7、往复机底座8、往复机驱动电机外壳9和往复机外壳10，数个磁悬浮旋杯喷枪1均匀安装在可转动固定杆2，可转动固定杆2通过数个固定块3与往复机外壳10连接，下端的固定块3上设置有摇摆驱动电机4，摇摆驱动电机4下端与可转动固定杆2上对应设置有相互连接的链轮5，往复机外壳10下端设置有往复机底座8，往复机底座8与往复机前后移动滑轨7相配合，往复机外壳10的下端一侧设置有往复机驱动电机外壳9。

本具体实施方式的原理为：当受喷漆的产品往固定的方向流向时，磁悬浮旋杯喷枪1垂直对着产品上下运动地喷漆，这时当磁悬浮旋杯喷枪1运动到产品的侧面时候，在机械臂的上方有一个磁悬浮挂件，当产品本身有角度需要喷漆时，磁悬浮旋杯喷枪1根据电脑提供的数据会透过磁悬浮挂件来摆动喷枪，使喷枪产生角度，并且在机械本身会根据喷枪与产品本身的距离以及磁悬浮旋杯喷枪1喷漆所需要的角度空间来调动机械喷枪与产品之间距离，或前进一点还是后退一点。使磁悬浮旋杯喷枪1摆动与侧面接近垂直的角度作一个喷漆运动，所以喷漆效果可以达到与产品正面同一效果，合格率100％。

本具体实施方式是全自动化机械，静电喷枪喷出的油漆的均匀性、稳定性有了固定的保障，节省了相对与以往要花很长时间才能够达到的时间成本，而且往复机整体机体可以前后移动一定范围，可以满足不同产品的需要。