[实用新型]一种摩擦线弯段驱动装置、摩擦输送线及输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及摩擦输送线弯段驱动装置。本实用新型同时涉及一种采用所述摩擦线弯段驱动装置的摩擦输送线及输送系统。

背景技术

摩擦输送技术是采用摩擦输送代替链条输送的一种全新的输送技术，目前，已被广泛应用于汽车整车制造的生产线中，用于运送和积放车架等物料。摩擦输送技术不同于传统的依靠链条作为传动介质的输送方式，其利用动力装置(摩擦轮)与共建承载介质(台车)间的摩擦力来完成工件的输送。与传统的地面链式输送技术相比,地面摩擦输送技术具有噪音低、能耗小、可靠性高、故障率低、控制灵活等优点。

在文献号为CN2012573720U的中国专利文献中，公开了一种摩擦式调整线输送系统。图1为所述中国专利文献所公开的摩擦式调整输送系统的主视图，图2为图1的A-A处剖视图，图3为图1所示的输送系统中的摩擦驱动的俯视图，图4为图1所示的输送系统的摩擦驱动的左视图。请参考图1至图4，所述的摩擦式调整输送系统包括左右两侧的调整线上下件升降机1，在两台调整线上下件升降机1之间固定设置有摩擦式轨道输送机2。摩擦式轨道输送机2具有固定设置的输送行走导向轨2.1，输送台车3在所述输送行走导向轨2.1中运行。输送台车3上转动架设有行走轮3.1和导向轮3.2，输送台车3上固定连接有摩擦杆3.3，摩擦杆3.3的长度方向与行走导向轨1.1的长度方向一致，在输送台车3上通过连接杆5固定设有承载架体4。在摩擦杆3.3的一侧的摩擦式轨道输送机2的机架上固定设有压紧轮安装架2.2，压紧轮安装架2.2上转动架设有输送压紧轮2.3，在摩擦杆3.3的另一侧的摩擦式轨道输送机2的机架上铰接有摩擦轮安装架2.4，摩擦轮安装架2.4上转动架设有输送摩擦轮2.5，在摩擦轮安装架2.4与摩擦式轨道输送机2的机架之间设有压紧调节弹簧2.6。上述的摩擦式轨道输送系统工作时，摩擦轮2.5和压紧轮2.3分别压在所述输送台车3的摩擦杆3.3的两侧，摩擦轮2.5在电机的驱动下转动，通过摩擦轮2.5与摩擦杆3.3之间的摩擦作用，将该驱动力传递给摩擦杆3.3，从而带动输送台车3沿着行走导向轨1.1运行。

上述的文献中公开的为输送轨道为直线形的地面摩擦驱动的情形，空中摩擦驱动的情形与其相同，只不过与输送台车对应的输送部件为承载小车（承载小车和输送台车可统称为输送小车）和吊装支架。但是无论是地面摩擦输送线，还是空中摩擦输送线，其摩擦驱动装置都是一样的。

在摩擦输送线的转弯段，摩擦驱动装置的设置与上述的直线驱动有所不同，摩擦输送线（可简称摩擦线）弯段驱动装置上还设置有回转装置。由于输送小车的摩擦杆在转弯时会向弯道内侧方向挤压摩擦轮，使得摩擦驱动装置整体向弯道内侧方向转动的趋势，设置回转装置可使得该摩擦驱动装置整体有一定的转动量，而在输送小车通过后能够回位。

然而，由于在输送小车通过轨道弯段时，存在刚性冲击以及回转时存在惯性力矩，会导致回位不准确，容易出现回位过度的现象，而且还可能导致出现反复调试的不稳定状态。严重影响了其它小车的通过性以及整个输送线的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种摩擦线弯段驱动装置，用于摩擦输送线的输送台车通过弯曲轨道的问题。本实用新型另外提供一种采用该摩擦线弯段驱动装置的摩擦输送线及输送系统。

本实用新型提供的一种摩擦线弯段驱动装置，包括可旋转机架、设置于所述可旋转机架两端上的摩擦轮和压紧轮，以及与所述可旋转机架的旋转轴同轴设置的回转装置；其还包括限位装置，所述限位装置在该摩擦线弯段驱动装置初始状态时与所述可旋转机架相抵靠，并且设置于所述可旋转机架能够旋转扫过的区域之外。

可选的，所述可旋转机架由所述旋转轴分为两部分：装配有摩擦轮和压紧轮的工作部和除所述工作部之外的非工作部，所述限位装置与所述非工作部相抵靠。

可选的，包括驱动装置安装座，所述可旋转机架的旋转轴以及所述的限位装置均设置于所述驱动装置安装座上。

可选的，所述限位装置为设置于所述驱动装置安装座上的挡板或挡块。

可选的，所述挡板或挡块与所述可旋转机架相抵靠的接触部相对于可旋转机架的位置可调。

可选的，在所述挡板或挡块上设置有通孔，该通孔对准与可旋转机架相抵靠的接触部分，在所述通孔中设置有限位螺栓，所述限位螺栓的端部即为与可旋转机架相抵靠的接触部。

可选的，所述限位装置为角钢和限位螺栓，其中，所述角钢一侧通过焊接或螺钉固定于驱动装置安装座；在角钢另一侧上设置与可旋转机架的非工作部相抵靠的接触部分相对准的螺纹孔，限位螺栓设置于所述螺纹孔。