[实用新型]一种大功率直流电机驱动控制电路装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，具体为一种大功率直流电机驱动控制电路装置。

背景技术

直流电机以其良好的调速特性和优异的控制性，具有调速平滑、调速范围广、过载能力强、可快频无级启动、制动和反转等特点，在机床、运输机械、机器人等领域中得到了广泛的应用，而为适应直流电机的使用需求，许多半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，这种集成电路具有集成度高，外围电路简单，使用方便的优点，但也存在输出功率有限，大多不能满足大功率场合的需求，且对于大功率直流电机的驱动电路来说，其集成芯片价格也较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种大功率直流电机驱动控制电路装置，其结构简单，运行稳定，抗干扰能力强，且成本低，特别适用于大功率、可靠性要求高的直流电机控制的场合。

其技术方案是这样的：其包括上位机、微处理器，其特征在于：所述上位机与串口电平转换电路结构双向连接，所述微处理器与所述串口电平转换电路结构双向连接，稳压电路结构连接至所述微处理器，所述微处理器输出端分别连接至报警指示电路结构、继电器驱动电路结构、PWM控制电路结构的输入端，所述PWM控制电路结构的输出端连接H桥双极性驱动电路结构的输入端，所述H桥双极性驱动电路结构的输出端通过单刀双掷开关S的一触点连接所述继电器驱动电路结构的输出端，所述单刀双掷开关S的另一触点连接电机M的输入端，所述电机M输出端通过电流反馈电路结构连接至所述微处理器。

其进一步特征在于：所述微处理器采用单片机P87LPC768；所述串口电平转换电路结构包括串口芯片U1、电容C1、C2、C3、C4、C5，所述串口芯片U1采用芯片MAX3232，所述串口芯片U1的1、3脚接于所述电容C3的两端，所述串口芯片U1的4、5脚接于所述电容C5的两端，所述串口芯片U1的2脚连接所述电容C2后接电源5V，所述串口芯片U1的6脚连接所述电容C4后接地，所述串口芯片U1的16脚连接所述电容C1后接地，同时所述串口芯片U1的16脚接电源5V；

所述稳压电路结构包括5V稳压电路结构、12V稳压电路结构，所述5V稳压电路结构包括稳压器U2、电感L1、二极管D1、电容C6、C7、C8、C9，所述稳压器U2采用芯片LM2576-05，所述稳压器U2的1脚连接所述电容C6的正极、电容C7的一端，所述稳压器U2的1脚接电源12V，所述电容C6的负极、电容C7的另一端与所述稳压器U2的3、5脚均相连接后接地，所述稳压器U2的2脚连接所述二极管D1的负极、电感L1的一端，所述二极管D1的正极接地，所述电感L1的另一端与所述稳压器U2的4脚、电容C8的一端、C9的正极均相连后接电源5V，所述电容C8的另一端、C9的负极连接后接地；所述12V稳压电路结构包括稳压器U3、电感L2、二极管D2、电容C10、C11、C12、C13，所述稳压器U3采用芯片LM2576-12，所述稳压器U3的1脚连接所述电容C10的正极、电容C11的一端，所述稳压器U3的1脚接电源24V，所述电容C10的负极、电容C11的另一端与所述稳压器U3的3、5脚均相连接后接地，所述稳压器U3的2脚连接所述二极管D2的负极、电感L2的一端，所述二极管D2的正极接地，所述电感L2的另一端与所述稳压器U3的4脚、电容C12的一端、C13的正极均相连后接电源12V，所述电容C12的另一端、电容C13的负极连接后接地；

所述继电器驱动电路结构包括光电耦合器U4、二极管D3、继电器K1、电阻R1、电容C14，所述光电耦合器U4的1脚连接所述电阻R1后接电源5V，所述光电耦合器U4的3脚与所述二极管D3的正极、继电器K1的一端、电容C14的一端相连接，所述二极管D3的负极、继电器K1的另一端均接电源12V，所述电容C14的另一端连接所述光电耦合器U4的4后接地；

所述报警指示电路结构包括光电耦合器U5、发光二极管LED1、电阻R2、R3，所述光电耦合器U5的1脚连接所述电阻R2后接电源5V，所述光电耦合器U5的4脚接地，所述光电耦合器U5的3脚连接所述电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端接所述发光二极管LED1的负极，所述发光二极管LED1的正极连接电源24V；