[实用新型]一种旋转运动转变为往复冲击运动设备

权利要求书

1.旋转运动转变为往复冲击运动设备，包括机身、行走部、往复冲击部，其特征在于：往复冲击部包括冲击驱动机构、摇臂、冲击头，冲击驱动机构包括冲击动力源件、传动部件、曲轴，冲击动力源件垂直于摇臂或平行于摇臂设置，冲击动力源件包括电机或液压马达或气马达，电机或液压马达或气马达包括动力输出轴，传动部件包括皮带轮传动部件或齿轮传动部件或链轮传动部件或锥齿轮传动部件，皮带轮传动部件包括皮带、动力皮带轮、传动皮带轮，齿轮传动部件包括动力齿轮、传动齿轮，链轮传动部件包括动力链轮、传动链轮、链条，锥齿轮传动部件包括动力锥齿轮、传动锥齿轮，冲击动力源件包括动力输出轴，动力输出轴上安装动力皮带轮或动力齿轮或动力链轮或动力锥齿轮，传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮或传动锥齿轮驱动曲轴，传动部件包括传动轴，动力输出轴垂直于摇臂设置且与传动轴、曲轴平行设置使传动齿轮或传动皮带轮或传动链轮带动曲轴将旋转运动变为往复运动，或动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮转变动力方向后驱动曲轴将旋转运动变为往复运动，往复冲击部设置在机身上，曲轴驱动冲击头往复冲击，行走部设置在机身的下部，行走部带动机身行走，机身带动往复冲击部移动连续作业。 

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括固定座、活动臂，固定座与摇臂分体或为一体式，冲击驱动机构设置于活动臂上，活动臂设置于固定座上，固定座与活动臂铰接或固定连接。 

3.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括固定座，固定座设置导向外筒或导向内筒，活动臂对应地设置导向内筒或导向外筒，导向内筒设置于导向外筒内。 

4.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括旋转装置，旋转装置包括固定座、活动臂，固定座包括固定臂和/或支架，固定座与活动臂活动连接，旋转装置设置在固定座和/或活动臂上，旋转装置驱动活动臂相对于固定座旋转。 

5.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括伸缩装置，伸缩装置包括固定座、活动臂，伸缩装置设置在固定座和/或活动臂上，伸缩装置驱动活动臂相对于固定座往复运动。 

6.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括限位装置，限位装置包括旋转限位装置和/或伸缩限位装置，旋转限位装置对活动臂旋转位置限位和/或使伸缩限位装置对活动臂伸缩位置限位。 

7.根据权利要求2所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的活动臂或固定座包括过渡盘，过渡盘与活动臂和/或固定座活动连接，过渡盘与活动臂之间设置旋转装置，旋转装置驱动活动臂相对于过渡盘旋转，过渡盘与固定座上设置伸缩装置，伸缩装置驱动过渡盘相对于固定座伸缩，过渡盘带动活动臂相对于固定座伸缩。 

8.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的过渡盘设置过渡盘圆孔，活动臂包括活动臂导向内筒，过渡盘圆孔与活动臂导向内筒配合，活动臂导向内筒在过渡盘圆孔内转动。 

9.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括旋转锁紧装置和/或伸缩锁紧装置，旋转锁紧装置对活动臂旋转到位后锁紧和/或伸缩锁紧装置对活动臂伸缩到位后进行锁紧。 

10.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括动作测控系统，动作测控系统对工作部件的工作状态进行检测控制。 

11.根据权利要求10所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的动作测控系统包括手动动作测控系统或液压动作测控系统或气动动作测控系统或电动动作测控系统。 

12.根据权利要求1所述的一种旋转运动转变为往复冲击运动设备，其特征在于：所述的摇臂包括限位装置、旋转锁紧装置、旋转伸缩装置、动作测控系统，限位装置包括旋转限位装置和/或伸缩限位装置，旋转限位装置对活动臂旋转位置进行定位，旋转伸缩限位装置对活动臂的伸缩进行限位，旋转锁紧装置对活动臂旋转到位后进行锁紧和/或对活动臂伸缩到位后进行锁紧，动作测控系统对工作部件的工作状态进行控制。