[实用新型]往复冲击挖装机

说明书

技术领域

本发明属于物料装载、物料破碎、采矿、掘进、土石开挖、障碍物清理等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、装载物料功能于一体的往复冲击挖装机。

背景技术

现有的挖掘机在遇到挖掘岩石、水泥混凝物、板结泥岩等坚硬物料时使用挖掘斗已不能挖掘，为了解决此问题有在挖掘机上增设液压破碎钎，使用液压破碎钎破碎岩石、水泥混凝物、板结泥岩等，液压破碎钎只有一个冲击齿冲击破碎，效率低，且液压介质因震动容易泄露造成无法正常工作，因其冲击齿与液压动力件为分体式，液压动力件冲击冲击齿，冲击齿吸收动力后，将动力传递至岩石、水泥混凝物、板结泥岩等，冲击齿在传递动力时有吸收分解隔离动力的作用，因此动力利用率低，能量消耗大。

蟹爪装料机的蟹爪相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲斗平面内取料，取料范围小、作用小，其不能对岩石、水泥混凝物等坚硬物料进行冲击破碎。

滚耙装载机虽然能破碎物料并装载物料，但其行走机构上部未设置旋转盘，故其操作台视野受限，其滚耙料装置及破碎装置不能360度破料、挖料、装料，需行走机构调整装料方向及位置，且其运出物料需从机身中部的输送机输出，因输送机宽度高度受限，使输送物料效率低，且输出物料块度受限。

冲击掘进机虽然也能破碎岩石、水泥混凝物、板结泥岩等坚硬物料，但摇臂设置在机身上部前端的旋转盘上，旋转范围小，采掘高度低，向下冲击物料时冲击头受装料铲板的限制及摇臂自身结构的限制冲击下挖深度浅，且冲击头不能垂直冲击下挖，只能适用于采掘立面煤壁或岩壁或水泥混凝物或板结泥岩等，且其运出物料需从机身中部的输送机输出，因输送机宽度高度受限，使输送物料效率低，且输出物料块度受限，不能用于向下冲击物料、挖运物料，更不能实现不调转机身360度破料挖料并定点卸料。

为了解决上述问题，扩大使用范围，节约能源，增加性能，提高效率，减小污染，保护环境，本发明提出了一种往复冲击挖装机。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种往复冲击挖装机，其特征在于：该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构、旋转机构、工作架、行走机构等，旋转机构设置在行走机构上，工作架设置在旋转机构上，曲柄冲击机构设置在工作架上和/或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构等行走，旋转机构旋转带动曲柄冲击机构等多位置冲击和/或挖装。

所述的曲柄冲击机构和/或工作架包括摇臂等。

所述的曲柄冲击机构包括凸轮冲击机构、曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构等。

所述的旋转机构包括旋转固定座、旋转盘等，旋转固定座与行走机构连接，旋转盘设置在旋转固定座上，旋转盘支撑工作架，旋转盘带动工作架、曲柄冲击机构等旋转。

所述的曲柄冲击机构包括冲击装置等，冲击装置设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置在工作架上等，摇臂设置在旋转盘和/或设置在工作架上等。

所述的工作架包括操作台等。

所述的旋转盘包括内旋转盘、外旋转盘等，操作台设置在内旋转盘上或外旋转盘上。

所述的工作架包括挖装料装置等，挖装料装置将破碎的物料运出。

所述的挖装料装置包括铲斗或挖斗或抓斗等。

所述的内旋转盘上设有内转盘摇臂等，内转盘摇臂一端与内转盘连接，另一端与冲击装置和/或铲斗和/或挖斗和/或抓斗等连接。

所述的外旋转盘上设有外转盘摇臂等，外转盘摇臂一端与外转盘连接，另一端与铲斗和/或挖斗和/或抓斗和/或冲击装置等连接。

所述的摇臂包括快速更换接头等，快速更换接头与冲击装置或与铲斗或与挖斗或与抓斗等组配。

所述的冲击装置包括冲击头等，冲击头包括冲击齿、齿架等，冲击齿设置在齿架上，齿架上设有接齿座等，齿架上设置至少一个以上的接齿座，接齿座与齿架分体连接或为一体式，接齿座与冲击齿分体连接或为一体式。

所述的冲击头包括破碎冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击头或多功能组合冲击头等。

所述的多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。

所述的冲击齿包括锥齿或斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿等。

所述的曲柄冲击机构包括曲柄冲击机构伸缩器和/或挖装料装置等，挖装料装置包括挖装料装置伸缩器等，曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时互不影响。