[实用新型]型钢收集码垛装置

权利要求书

1.一种型钢收集码垛装置，其特征在于，包括：

移动平台，为可水平移动设置；

第一驱动机构，和所述移动平台连接，用于驱动所述移动平台水平移动；

拨爪，可旋转地设于所述移动平台上方，且所述拨爪包括一个用于收集型钢的槽型结构，所述槽型结构的底面和侧面垂直；

第二驱动机构，和所述拨爪连接，用于驱动所述拨爪在所述移动平台上方旋转，且所述第二驱动机构设于所述移动平台上。

2.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述移动平台为矩形板状结构，所述型钢收集码垛装置还包括：

导轨，沿所述移动平台的移动方向设置；

滑轮装置，设于所述移动平台下方，可转动地设于所述导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述第一驱动机构为第一油缸，所述第一油缸按照所述移动平台的移动方向设置，且所述第一油缸的活塞杆头部与所述移动平台的一侧连接。

4.根据权利要求1所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述拨爪的截面呈L形，所述拨爪的转折处固定于一长轴上；

所述移动平台上设有多个轴承座和档杆，所述长轴设于所述轴承座，多个所述档杆竖直地设于所述移动平台上，并且所述档杆靠近所述拨爪的下端，以与所述拨爪形成所述槽型结构；

所述第二驱动机构与所述长轴连接。

5.根据权利要求4所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，还包括摆臂，所述第二驱动机构为第二油缸，所述第二油缸的中部铰接于所述移动平台的一底座上，所述摆臂的一端固定于所述长轴，所述摆臂的另一端铰接于所述第二油缸的活塞杆头部。

6.根据权利要求4所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述档杆沿所述槽型结构的宽度方向可移动地设于所述移动平台上，以便于调节所述槽型结构的宽度。

7.根据权利要求4所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，还包括：

短立柱，下端固定于所述移动平台上，上端抵顶于所述拨爪下端下表面；

长立柱，位于所述长轴的外侧，用于在所述拨爪旋转时抵顶于所述拨爪上端的外侧面。

8.根据权利要求7所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述长立柱上端的内侧为倾斜面，以在所述拨爪旋转之后与所述拨爪上端的外侧面吻合。

9.根据权利要求4所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述拨爪为呈L型的杆体，且所述拨爪为多个，多个所述拨爪间隔地固定于所述长轴上。

10.根据权利要求4所述的型钢收集码垛装置，其特征在于，

所述档杆沿所述槽型结构的长度方向可移动地设于所述移动平台上，以便于调节所述槽型结构的长度。