[实用新型]液压行走驱动系统及行走机械

权利要求书

1.一种液压行走驱动系统，其特征在于，所述液压行走驱动系统可实现第一状态和第二状态，并包括：

分别用于连接行走轮的多个液压马达，所述多个液压马达分为两组；

第一液压泵（1），所述第一液压泵（1）连接两组液压马达，在所述第一状态时，所述第一液压泵（1）向两组液压马达供油；在所述第二状态时，所述第一液压泵（1）仅向第一组液压马达供油；

第二液压泵（2），所述第二液压泵（2）连接第二组液压马达和执行元件（20），在所述第一状态时，所述第二液压泵（2）向所述执行元件（20）供油；在所述第二状态时，所述第二液压泵（2）向第二组液压马达供油。

2.根据权利要求1所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述第二液压泵（2）的出口连接第一换向阀（10）的进口，所述第一换向阀（10）的两个出口分别连接第二组液压马达和执行元件（20），所述第一换向阀（10）可切换至所述第一状态或第二状态。

3.根据权利要求1所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述液压马达的数量为4个，所述第一组液压马达包括第一马达（31）和第二马达（32），所述第二组液压马达包括第三马达（33）和第四马达（34），所述第一液压泵（1）的出口连接分集流阀（4）的进口，所述分集流阀（4）的第一出口（A）、第二出口（B）、第三出口（C）和第四出口（D）分别连接第一马达（31）、第二马达（32）、第三马达（33）和第四马达（34）。

4.根据权利要求3所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述分集流阀（4）的四个出口上还连接有三位四通阀（5），所述三位四通阀（5）可切换为第一位、第二位和第三位：

在第一位时，第三出口（C）的液压油流向第二马达（32），第四出口（D）的液压油流向第一马达（31）；

在第二位时，第三出口（C）的液压油流向第一马达（31），第四出口（D）的液压油流向第二马达（32）；

在第三位时，所述三位四通阀（5）的各油口截止。

5.根据权利要求4所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述分集流阀（4）的第三出口（C）和第四出口（D）还与二位四通阀（6）的第一端连接，所述二位四通阀（6）的第二端分别连接第三马达（33）的进口和第四马达（34）的进口；在所述第一状态时，液压油从第三出口（C）流向第三马达（33），并从第四出口（D）流向第四马达（34）；在所述第二状态时，所述二位四通阀（6）第一端的两油口截止、第二端的两油口相互连通，所述第二液压泵（2）向第三马达（33）和第四马达（34）供油。

6.根据权利要求3所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述第一马达（31）的出口和第二马达（32）的出口连接所述第一液压泵（1）的进口，所述第三马达（33）的出口和第四马达（34）的出口与第一二位二通阀（71）的第一端连接，所述第一二位二通阀（71）的第二端连接所述第一液压泵（1）的进口，所述第一二位二通阀（71）在所述第一状态时连通、在所述第二状态时截止。

7.根据权利要求6所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述第三马达（33）的出口和第四马达（34）的出口还与第二二位二通阀（72）的第一端连接，所述第二二位二通阀（72）的第二端连接油箱（9），所述第二二位二通阀（72）在所述第一状态时截止、在所述第二状态时连通。

8.根据权利要求7所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述第二二位二通阀（72）的第二端与所述油箱（9）之间还设置有温控元件（8），在油温过高时，液压油受所述温控元件（8）的温度控制后再回油箱（9）。

9.根据权利要求8所述的液压行走驱动系统，其特征在于，所述执行元件（20）的出口也连接所述温控元件（8）。

10.一种行走机械，包括多个行走轮，其特征在于，还设置有权利要求1-9任一项所述的液压行走驱动系统。