[实用新型]天文式太阳跟踪器

权利要求书

1.一种天文式太阳跟踪器，由控制器、两自由度三维机械旋转平台、电机、减速机构成，其特征在于：还包含一个方位角传感器（6）、一个高度角传感器（3）、一台能自行计算太阳方位角和高度角并能与方位角传感器和高度角传感器一起构成闭环控制的控制器（7）、一组牵拉式非定比传动的高度角调整牵引装置（9）、一个钢丝绳收紧装置（4）、一对非定比传动的驱动轮（11）、一个水平机械旋转平台（16）、一个由高度角调整牵引装置（9）驱动的可自由调整倾角的机械承物平台（2）、一组固接在水平机械旋转平台（16）之上并能支承机械承物平台（2）的支承脚架（8），构成一个闭环控制的天文式太阳跟踪器。 

2.根据权利要求1所述的天文式太阳跟踪器，其特征在于：方位角传感器（6）安装在水平机械旋转平台（16）或支承脚架（8）之上，其核心由一组三坐标地球磁场方向矢量感知器和一组A/D转换器构成；分布在X轴、Y轴、Z轴上的地球磁场方向矢量感知器感知的微弱磁场信号经“磁/电”转换后再经内部放大器放大，再由A/D转换器转换成数字信号后传输给控制器（7），由控制器（7）内部计算出此时设备的实际方位角。 

3.根据权利要求1所述的天文式太阳跟踪器，其特征在于：高度角传感器（3）安装在机械承物平台（2）之上，其核心由一组三坐标地球重力方向矢量感知器和一组A/D转换器构成；分布在X轴、Y轴、Z轴上的地球重力方向矢量感知器感知的微弱重力场信号经内部放大器放大，再经A/D转换器转换成数字信号后传输给控制器（7），由控制器（7）内部计算出此时设备的实际高度角。 

4.根据权利要求1所述的天文式太阳跟踪器，其特征在于：控制器（7）内部由电源、计算器、传感器接口、比较器、电机驱动电路构成。 

5.根据权利要求1或4所述的天文式太阳跟踪器，其特征在于：控制器（7）内部还设有远程通讯接口、自动获取地理位置坐标接口、手动输入地理位置坐标接口；远程通讯接口通过“RS485”总线式接口或“TPC/IP”接口或其它协议的通讯接口对本设备作“避风”、“避雪”、“避尘”、“防冻”、“防系统热溢出”、“跟踪”、“休眠”远程姿态控制，通过服务器，还能将多个跟踪器组成跟踪器阵列，并对其作群控和各种数据采集以及设备的初始化和自动化管理。 

6.根据权利要求1所述的天文式太阳跟踪器，其特征在于：高度角调整牵引装置（9）是一种牵拉式非定比传动的电动装置，由拖曳轮压紧装置（9a）、外壳（9b）、一组拖曳轮（9e）、一个压力调整轮（9d）、电机（9f）、减速机（9g）、同步链轮与链条（9h）构成；由至少两组导轮（1）与（10）、一条钢丝绳（5）构成牵引装置；由收紧盘（4f）、收紧扭簧（4d）、扭簧固定轴（4c）构成钢丝绳收紧装置；牵引装置（9）固接在水平机械旋转平台（16）之上，收紧装置（4）固接在机械承物平台（2）腹部；一组导轮（1）固接在机械承物平台的一条边缘之下方，另一组导轮（10）固接在水平机械旋转平台（16）的外侧；钢丝绳（5）穿过牵引装置（9）内的拖曳轮（9e）和压紧轮（9d）之间的空间并受拖曳轮（9e）驱动，一头穿过上述所有导轮并与收紧装置（4）上的收紧盘（4f）固接，另一头与机械承物平台（2）的另一侧边相固接；当电机（9f）转动时， 驱动减速机（9g）、拖曳轮（9e）并带动钢丝绳（5）向一侧运动，从而牵动机械承物平台（2）绕其水平轴心（12）作垂直方向上的倾角调整。 

7.根据权利要求1所述的天文式太阳跟踪器，其特征在于：驱动轮（11）由滚轮（11d）、支承架（11e）、轮轴（11f）、轴承（11g）、齿轮（11c）、电机（11a）、减速机（11b）构成；齿轮（11c）固接于滚轮（11d）之一侧或与滚轮（11d）同体，电机（11a）输出的转矩通过减速机（11b）减速后由其齿轮轴传递给齿轮（11c），再由齿轮（11c）带动滚轮（11d）转动；轮轴（11f）与支承架（11e）紧配合，相互之间不转动；滚轮（11d）为轮轨式刚性金属轮或轮胎式金属芯外包胶轮。