[实用新型]升船机承船厢高程校验系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升船机的测量系统，特别涉及一种垂直升船机承船厢高程数据的校验系统。

背景技术

升船机通航设备已经成为解决高坝通航的重要选择，目前，国内已经建成的升船机有岩滩、高坝洲、水口、隔河岩、彭水等工程，建设中的有三峡、景洪、丹江口升船机等，正在设计和拟建的大型升船机有向家坝、亭子口、构皮滩、思林、沙沱、百色、龙滩等工程。

升船机属载人设备，其安全性至关重要。升船机计算机监控系统能够正常运行在很大程度上依赖于拥有一个可靠的、精确的检测系统，而承船厢高程检测是升船机检测项目中非常重要的一项。

传统的升船机承船厢高程测量有以下几种方法：（1）采用在四角的主提升机卷筒轴上安装绝对编码器，通过卷筒尺寸和编码器分辨率计算出承船厢的位置；（2）通过在主提升机房安装激光测距仪，在承船厢甲板上对应位置安装反射板直接测量承船厢位置；（3）通过在承船厢室塔楼墙壁上安装直线型磁栅尺，在承船厢对应位置安装磁感应传感器直接测量承船厢位置。

以上测量方法各有利弊。在卷筒上安装绝对编码器计算出承船厢位置，无法排除因钢丝绳伸缩和卷筒加工误差等因素带来的误差。激光测距仪的反射板不易维护，常常因为灰尘或滴水导致传感器罢工。磁栅尺在长时间以后磁信号会衰减，这就要求磁头与磁栅尺之间的距离必须很小，当承船厢晃动时，容易受到直接或间接摩擦而擦去录磁信号，导致磁栅尺失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升船机承船厢高程校验系统，结构合理、测量可靠、安装方便。

实现本实用新型目的的技术方案是：升船机承船厢高程校验系统，包括检测装置和红外反射板，其特征是

在船厢池塔柱墙壁同一铅垂直线上每隔相同距离安装一个红外反射板，在承船厢甲板上安装检测装置，检测装置包括红外传感器、安装支座和防护罩，红外传感器固定在安装支座中部，红外传感器光束在承船厢上下运行时处于每个红外反射板中央位置。

其中安装支座设计为Ω形状，安装支座通过螺钉固定在承船厢甲板上。

其中防护罩设计为U型，仅在正对承船厢塔柱墙壁一面敞开，其余各方向均封闭，防护罩通过螺钉固定在承船厢甲板上。

本实用新型具有设计结构合理、测量可靠、设备安装方便的优点，能够防止监测方案出现意外时给升船机安全运行造成危害，实现对承船厢测量（计算）绝对高程进行固定距离校对。

附图说明

图1是本实用新型各设备构成及布置图。

图2-1是检测装置结构示意图。

图2-2是图2-1的A-A剖视图。

图3是支座结构示意图。

图4-1是防护罩结构示意图。

图4-2是图4-1的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1所示，在船厢池塔柱墙壁上每隔相同距离（可以是1米、2米、4米、10米等，根据实际情况而定）距离安装一个红外反射板2，所有反射板安装位置在同一铅垂直线上，在承船厢甲板上安装检测装置1，而且保证检测装置内的红外传感器3光束在承船厢上下运行时处于每个反射板2中央位置。

如图2-1和图2-2所示，检测装置1主要由红外传感器3、安装支座4、防护罩5等部分组成。

如图3所示，安装支座4设计为Ω形状，用来固定红外传感器3。在支座中部用螺钉固定红外传感器3，安装支座4通过螺钉固定在承船厢甲板上。

如图4-1和图4-2所示，防护罩5设计为U型，仅在正对承船厢塔柱墙壁一面敞开，其余各方向均封闭。为了防止传感器免受外力、滴水及灰尘的损坏，防护罩5通过螺钉固定在承船厢甲板上。

当承船厢上下运行时，安装在承船厢甲板上的红外传感器3每经过一个反射板2就会发出一个脉冲，在控制系统程序中记录脉冲数，即可得到承船厢在经过每一个反射板时的绝对高程。

当承船厢上升时，控制程序将承船厢经过第一个反射板时的高程记录为L，当承船厢每上升经过一个反射板，程序中反射板编号自动增加一个，当上升至第n个反射板时，控制程序将以L+n×a作为承船厢当前高程，对其它检测方式测得（或计算得到）的承船厢高程进行校验，如果在允许误差±Δ以内，则认为目前测得的连续高程可信。否则，应停机进行检查处理。

同样，当承船厢下降时，每经过一个反射板，程序中的反射板编号自动减去一个，当下降至第n个反射板时，控制程序将以L+n×a作为承船厢当前高程，对其它检测方式测得（或计算得到）的承船厢高程进行校验，如果在允许误差±Δ以内，则认为目前测得的连续高程可信。否则，应停机进行检查处理。

为了在承船厢上升和下降两种方向运行经过同一个反射板时得到高程相同，在控制程序中上升时采用脉冲的上升沿（即信号由0变为1）计数，下降时采用脉冲的下降沿（即信号由1变为0）计数。反射板安装则以反射板的下边沿为准标定高程。