[实用新型]一种移载机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动化立体仓库的输送设备，特别涉及一种实现在同一平面上改变输送方向的移载机。

背景技术

 在自动化立体仓库中，要实现在同输送平面上改变物料的输送方向，一般是采用矩形阵列的数十个单棍，每个独立单棍都必须具备辊轮自转和定角度旋转，矩形阵列机构与主输送道一体，要形成一个固定结构，这种设备存在结构复杂，制造成本高，维修难和改变分拣位置困难的问题。

发明内容

 本实用新型提供了一种移载机，解决了现有平面输送机在同一输送平面上改变物料的输送方向困难的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种移载机，包括底座，在底座的中部设置有直线电机，在底座的两端均设置有起升导柱，在起升导柱上套接有缸套，在两缸套之间固定连接有上支撑板，直线电机的输出轴向上与上支撑板的底面固定连接，在上支撑板上设置有轮毂电机，在轮毂电机上设置有主动链轮，在一个缸套的顶部固定设置有第一从动链轮支撑架，在第一从动链轮支撑架上设置有第一从动链轮，在另一个缸套的顶部固定设置有第二从动链轮支撑架，在第二从动链轮支撑架上设置有第二从动链轮，在主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮之间设置有链条。

主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮是组成等腰倒三角形的。

本实用新型结构紧凑，解决了现有移载机结构复杂，制造成本高和维修难的缺陷，与平面输送机配合可实现在同一输送平面上任意改变物料的输送方向。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种移载机，包括底座9，在底座9的中部设置有直线电机6，在底座9的两端均设置有起升导柱8，在起升导柱8上套接有缸套7，在两缸套7之间固定连接有上支撑板5，直线电机6的输出轴向上与上支撑板5的底面固定连接，在上支撑板5上设置有轮毂电机4，在轮毂电机4上设置有主动链轮10，在一个缸套7的顶部固定设置有第一从动链轮支撑架1，在第一从动链轮支撑架1上设置有第一从动链轮2，在另一个缸套7的顶部固定设置有第二从动链轮支撑架12，在第二从动链轮支撑架12上设置有第二从动链轮11，在主动链轮10、第一从动链轮2和第二从动链轮11之间设置有链条3。当货物移至链条3上时，直线电机6的输出轴顶起上支撑板5，货物脱开主辊道，链条旋转将货物移至有改向输送机辊道。

主动链轮10、第一从动链轮2和第二从动链轮11是组成等腰倒三角形的。

在输送机需要分流的位置，将本实用新型嵌入输送机的辊道下方的间隙中，本实用新型可整体安装、更换，有利于维修、安装。本实用新型由于独立运转，对商品无冲击力，方便快捷，分道与主道在同一平面，实现对无料的二次分拣移载。