[实用新型]一种球阀自动组装机的阀球装入装置

权利要求书

1.一种球阀自动组装机的阀球装入装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本阀球装入装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本阀球装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)、滑台气缸(5)和定位条(6)，所述支架(3)的上部固连有水平导轨(7)，所述的水平导轨(7)上活动连接有机械手(8)，所述的滑台气缸(5)位于支架(3)的中部，所述的定位条(6)固定在滑台气缸(5)的滑台上，所述定位条(6)的一端具有定位槽(6a)，所述的定位槽(6a)位于振动料盘(4)的出料口处，所述的机械手(8)能将定位槽(6a)内的阀球移至模座(2)处的阀体内。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的定位条(6)呈长条状，且定位条(6)的轴向中心线与滑台的移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的定位槽(6a)呈开口状，所述的定位槽(6a)沿定位条(6)径向的侧壁上具有凸台(6a1)，所述的凸台(6a1)位于定位条(6)的轴向中心线上，所述的凸台(6a1)呈一字形且沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的阀球装入装置还包括夹紧气缸(9)，所述的夹紧气缸(9)固定在滑台气缸(5)的滑台上，且夹紧气缸(9)的活塞杆与定位槽(6a)的开口正对设置，所述夹紧气缸(9)活塞杆的端部处固定有夹紧块(10)，所述的夹紧块(10)位于定位槽(6a)的两侧壁之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的振动料盘(4)与定位条(6)之间具有弧形送料器(11)，所述弧形送料器(11)的一端与振动料盘(4)的出料口相连，另一端位于定位条(6)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述弧形送料器(11)的底部具有与阀球阀杆槽相匹配的嵌条(11a)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述的机械手(8)包括升降气缸(8a)，上述升降气缸(8a)活塞杆的端部处固连有吸盘(8b)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述水平导轨(7)的一端设有水平气缸(12)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述工作台(1)的外侧还具有安装架(13)，上述的滑台气缸(5)固定在安装架(13)上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种球阀自动组装机的阀球装入装置，其特征在于，所述定位槽(6a)的侧部设有检测器(14)。