[实用新型]用于钢卷移动的步进梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料移动设备，具体是指一种用于钢卷移动的步进梁。

背景技术

步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一，从冷轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链，慢速链运送到成品库。

目前工矿所使用的步进梁功能是将钢卷提升、落降和正反方向移动，它主要依靠着四连杆机构来实现的，四连杆机构是由动梁、动梁轴、曲柄、车轮组（车轮、轴）、及连杆组成，四连杆机构中连杆一端与车轮组联接，连杆另一端与车轮组和动梁上液压缸相连接，液压缸与液压站的油泵相连接。动梁与旋转支座上液压缸相连接，液压缸与液压站的油泵相连接。但是目前的步进梁存在一定的缺陷：

1）水平液压顶起移动步进梁是靠多个液压缸提升、落降钢卷。这种步进梁结构复杂，液压缸和配管的漏压、漏油点比较多，液压系统发生故障率高，往往一个液压缸出现故障就会影响步进梁生产。

2）爬行步进梁移动只能一个方向提起钢卷进行平行移动，而另一个方向不能提起钢卷平行移动，因为轨道梁是一个爬坡型梁结构，梁两头一头高一头底，因此不能满足生产工艺技术的要求。

3）现用步进梁的动梁长度短了，承载重量小，承重后动梁产生下挠变形，造成动梁提起钢卷平移时钢卷擦碰静梁上鞍座，这样就会造成钢卷从鞍座上掉下来，发生生产事故，严重时造成人身安全事故。

4）现用步进梁的连杆长度短了，连杆上支撑套结构设计不合理，受力后产生变形。

5）现用步进梁的轨道底座在受力情况下容易发生位移，严重时造成车轮在轨道上脱轨发生事故。

发明内容

本实用新型主要目的是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种具有四连杆机构、运行安全稳定、钢卷不易掉落、且结构简单、维护方便的用于钢卷移动的步进梁。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于钢卷移动的步进梁，它包括两个平行的静梁和支座，两个平行的静梁内侧设置有多对平行对称的轨道，轨道下方设置有相对应的轨道底座，每对轨道上方设置有车轮组，轨道间和车轮组上方设置有动梁，动梁上设置有一排动梁鞍座，各动梁鞍座与两个静梁上的各静梁鞍座位置相对应， 

它还包括一对曲柄、曲柄一端与车轮组铰链，所述曲柄另一端与动梁铰链；在水平移动方向上两个车轮组的车轮轴之间设置有连杆，连杆一端与升降液压缸一端铰接，升降液压缸另一端固定在动梁内侧壁上，靠近动梁外侧的支座上设置有旋转座，旋转座上铰链有平移液压缸，平移液压缸的另一端铰链在动梁的外侧壁上。液压站油泵通过油管分别与升降液压缸和平移液压缸的供油口连通。

进一步地，所述动梁上与一对曲柄相连的铰点设置有支撑座，两个支撑座的中心距为10000~11000mm。

再进一步地，所述连杆成工字形，连杆两端设置有套件，两个套件的中心距为10000~11000mm，其中一个套件前端设置有耳板。

再进一步地，所述轨道底座下方对称设置有两个制动块。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型设计由动梁、动梁鞍座、动梁轴、曲柄、车轮组、连杆组成四连杆机构，运行安全稳定，钢卷顶起落下、左右移动不易掉落，解决功能不足，达到功能要求；最大载重量270t，钢卷卷位六个，卷位距离3350mm且结构简单，维护方便，工序短、生产效率高用于钢卷移动的步进梁。

（2）动梁长度加长，达到了放置六个钢卷的位置功能，动梁刚度加强，动梁上钢卷移动时就不易擦碰静梁上鞍座，钢卷不会从动梁鞍座上掉下来，就会避免人身安全事故的发生，确保设备正常运转。

（3）本实用新型在动梁铰点增加两个支撑套，改善受力环境，加强了动梁两侧钢板的强度。

（4）本实用新型将连杆方形和圆柱形改成工字钢形，改善了连杆的结构受力环境。连杆刚度加强，连杆长度达到功能要求，连杆上三个孔定位准确，连接处活动自如。

（5）本实用新型的轨道底座下加制动档块，轨道梁受力后没有发生位移现象，解决了脱轨问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A面的示意图；

图3为图1的B-B面的示意图；

图4为图1中动梁的结构示意图；

图5为图1中连杆的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图1中轨道底座的示意图；