[实用新型]膜内贴标机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种贴标机，具体涉及一种膜内贴标机。

背景技术

目前市场上对吹塑成型的各种塑料制品表面贴标签一般采用以下四种方法：

方法一：适用于胶粘标签。先将批量产品吹塑成型，然后再采用各种市场上常见的全自动、半自动贴标设备流水线式贴标。此方法的优点是贴标效率高，精度高，印刷精良；缺点是贴标设备结构复杂，成本昂贵，需配置贴标的流水线，占地面积大，仅适于大规模生产。

方法二：直接丝网印刷的标签方式，是将图案和文字采用丝网印刷方式印刷在容器上，其整体效果好，图案和文字有质感。但是直接丝网印刷的质量并不是很理想，较难反映精致的图案和细小的文字，同时如果颜色较多，采用直接丝网印刷的价格较为昂贵。

方法三：采用热收缩膜(主要是PVC膜)作为标签，相对于不干胶标签和直接丝网印刷标签的成本要低，但是热收缩标签容易破损，整体形象也不是很好，同时不利于环保。

方法四：适用于模内标签。在吹塑成型过程中放置标贴，标签与成型产品同时出炉。放标签于吹塑机模腔内，由于模腔内配真空吸附孔，标签被吸附于模腔上，然后模腔滚动至高温热熔塑料带前接住塑料带，合模后向模内吹气，塑料便成型为模腔限制的形状，待稍冷后开模，塑料成品掉落入小车中，完成吹塑动作。由于高温作用，标签附着于塑料成品表面，最终效果永久。

其中，模内标签的贴标方法也可分为自动贴标和人工贴标两种方法。目前市场上自动模内贴标机一般采用高精度伺服驱动系统加滚珠丝杆和线性导轨的结构方式，可根据需要分段速度设定，使其工作更加平稳可靠。自动模内贴标机贴标位置准确，手臂可在中间任意位置暂停，贴标效率高。缺点是体积庞大，重量重（一般100kg—500kg左右），结构复杂，成本高昂。尤其对中小型民营企业来说购置这样的设备成本太高。只能采用人工放置标签。

人工放置标签的方法缺点显而易见：1.标签可能放歪，不得不重新再放或由于一个吹塑循环时间的关系来不及再放，导致一个塑料制品作废；2.标签与模腔边缘的距离由目测决定，每次都会有差异，精度不高；3.贴标工人离高温加热装置（350°C左右）太近，有安全隐患；4.工人工作时间有限，工作环境恶劣不能连续作业、招工困难。

发明内容

本实用新型提供一种膜内贴标机，解决了现有膜内贴标机结构复杂、体积庞大、成本昂贵等问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

该膜内贴标机，包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；

上述机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂；

上述X向机械手臂包括第一固定座、第一活动座以及用于提供X向机械手臂动力的第一驱动装置；所述第一驱动装置设置在第一固定座上；所述第一驱动装置的活动端与第一活动座固连；

上述Y向机械手臂包括第二固定座、第二活动座以及用于提供Y向机械手臂动力的第二驱动装置；所述第二驱动装置设置在第二固定座上；所述第二驱动装置的活动端与第二活动座固连；

上述第二固定座与第一活动座固定连接；所述吸盘部件安装在第二活动座的活动端；

上述标盘部件包括标贴纸、标贴纸导向装置、配重组件、移动装置以及固定底板；

上述标贴纸导向装置包括均匀分布在标贴纸侧边的至少三根导杆、与导杆垂直固连的第一支架；所述第一支架与固定底板固连；

上述移动装置包括与固定底板固连的滑轨、卡装在滑轨上的滑块、固定在滑块上的第二支架、垂直安装在第二支架上的推杆；所述推杆活动穿过第一支架后顶在标贴纸的背面；所述吸盘部件位于标贴纸的前面；

上述配重组件包括滑绳、滑轮以及配重块；所述滑轮固定安装在固定底板上；所述滑绳的一端与第二支架固连，另一端与配重块固连；所述配重块可将滑块拉向标贴纸方向；所述滑绳与滑轮紧密贴合。

其中，上述膜内贴标机还包括第一调整部件；所述第一调整部件包括安装在固定机架上的下滑座、与下滑座固连的上滑座以及用于限制下滑座轴向转动的锁紧手把；所述下滑座可绕自身中心轴转动；所述固定机械手部件安装在上滑座上。

另外、上述膜内贴标机还包括第二调整部件；所述第二调整部件包括引拔座、与固定机架固连的齿条、与齿条啮合的齿轮以及安装在齿轮上用于提供齿轮动力的第三驱动装置；所述引拔座与齿轮固连，所述固定机械手部件安装在引拔座上。