[实用新型]一种拧螺母机器人

权利要求书

1.一种拧螺母机器人，包括车架（1），其特征是：所述车架（1）底部设有连接脚轮电机（5）的后轮（2）和自由转动的前轮（3），前轮（3）与后轮（2）之间连接下履带（4），车架（1）的一边设有立柱（6），立柱（6）外嵌套有可沿立柱（6）上下滑动的滑套（7），滑套（7）外安装有齿条（8）和前臂（9），车架（1）的侧面安装有升降电机安装板（10），升降电机安装板（10）上安装有升降电机（11），升降电机（11）上安装有升降齿轮（12），升降齿轮（12）与齿条（8）啮合，前臂（9）上装有T型齿条（13），前臂（9）一侧安装有前臂电机安装板（14），前臂电机安装板（14）上安装有前臂电机（15），前臂电机（15）上安装有前臂齿轮（16），前臂齿轮（16）与T型齿条（13）啮合，T型齿条（13）外端安装有旋转电机安装板（17），旋转电机安装板（17）上安装旋转电机（18），旋转电机（18）连接有套筒（19），套筒（19）内部嵌套有筒形齿条（20），筒形齿条（20）可在套筒（19）内上下滑动；套筒（19）一侧安装有抓取电机安装板（21），抓取电机安装板（21）上安装有抓取电机（22），抓取电机（22）上安装有抓取齿轮（23），抓取齿轮（23）与筒形齿条（20）啮合；套筒（19）下端与钢圈（24）连接，钢圈（24）上套有均匀分布的三个抓手（25），抓手（25）的另一端套在筒形齿条（20）下端的轴销（26）上。

2.根据权利要求1所述的拧螺母机器人，其特征是：所述车架（1）的一侧还装有过桥电机（27），过桥电机（27）上安装有过桥后轮（28），过桥后轮（28）安装在车架（1）的槽内，车架（1）前端槽内还安装有过桥前轮（29），过桥前轮（29）与过桥后轮（28）之间连接上履带（30）。